[发明专利]一种双余度推进装置和水下航行器

权利要求书

1.一种双余度推进装置，其特征在于，包括：

电池组；

双余度功率单元，与所述电池组连接，所述双余度功率单元包括第一功率组和第二功率组；

输出单元，与所述双余度功率单元连接，所述输出单元包括第一开关组件和第二开关组件；

推进电机，所述推进电机包括电机本体，所述电机本体上设有第一绕组和第二绕组，所述第一绕组通过所述第一开关组件和所述第一功率组连接，所述第二绕组通过所述第二开关组件与所述第二功率组连接，且所述第一绕组的功率大于所述第二绕组的功率；

所述推进电机还包括位置传感器，所述位置传感器与所述电机本体连接；

控制单元，与所述位置传感器、所述双余度功率单元分别连接，所述控制单元用于根据所述位置传感器的信号，控制所述双余度推进装置的运行。

2.根据权利要求1所述的双余度推进装置，其特征在于，所述第一功率组包括：

第一接触器，所述第一接触器的一端与所述电池组的正极连接；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第一接触器的另一端连接，所述第一电容的另一端与所述电池组的负极连接；

多个第一功率器件，每两个所述第一功率器件相互串联为一组，每组所述第一功率器件的两端分别与所述第一电容并联连接。

3.根据权利要求2所述的双余度推进装置，其特征在于，所述第一开关组件包括：

多个第二接触器，每个所述第二接触器的一端连接在同一组串联的两个第一功率器件之间；

所述第一绕组包括3个第一电枢绕组，每个所述第二接触器的另一端与一个所述第一电枢绕组连接。

4.根据权利要求1所述的双余度推进装置，其特征在于，所述第二功率组包括：

第三接触器，所述第三接触器的一端与所述电池组的正极连接；

第二电容，所述第二电容的一端与所述第三接触器的另一端连接，所述第二电容的另一端与所述电池组的负极连接；

多个第二功率器件，每两个所述第二功率器件相互串联为一组，每组所述第二功率器件的两端分别与所述第二电容并联连接。

5.根据权利要求4所述的双余度推进装置，其特征在于，所述第二开关组件包括：

多个第四接触器，每个所述第四接触器的一端连接在同一组串联的两个第二功率器件之间；

所述第二绕组包括3个第二电枢绕组，每个所述第四接触器的另一端与一个所述第二电枢绕组连接。

6.一种水下航行器，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的双余度推进装置。