[发明专利]对噪声不敏感的控制方法和控制器

权利要求书

1.一种用于控制一个或多个风力涡轮发电机(14)的方法(100)，所述方法(100)包括：

对所述一个或多个风力涡轮发电机(14)所连接的电力网络(16)的电气参数关于所述电气参数的死区进行监测(102)；

确定(104)被监测的电气参数正偏离到死区之外，并且，作为响应，

对偏离的严重程度进行量化(106)；以及

当量化的所述偏离的严重程度处于或高于阈水平时，选择性地(108)实施参数控制模式，其中在参数控制模式中，一个或多个功率设定点基于电气参数的值来确定，并被分配给所述一个或多个风力涡轮发电机(14)的控制器(15)，用于控制风力涡轮发电机(14)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，严重程度被量化为电气参数偏离到死区之外的持续时间的函数。

3.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，严重程度被量化为电气参数偏离到死区之外的幅度的函数。

4.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，严重程度被量化为电气参数偏离到死区之外的持续时间和电气参数偏离到死区之外的幅度的函数。

5.根据权利要求4所述的方法(100)，其中，严重程度用计数器(204)来进行量化，所述计数器的值响应于偏离的一个或多个特征而递增。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，计数器值基于由基于偏离的一个或多个特征的调节值调节的先前计数器值来确定。

7.根据权利要求4或权利要求5所述的方法(100)，包括当电气参数返回到死区时重置计数器(204)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法(100)，其中，严重程度被量化为增益值的函数。

9.根据权利要求8所述的方法(100)，其中，增益值与死区的范围成反比。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的方法(100)，其中，严重程度被量化为偏离幅度与增益值的乘积的指数的函数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(100)，包括：

对被监测的电气参数施加过滤器；以及

当量化的严重程度低于阈值时，实施过滤参数控制模式，其中，在过滤参数控制模式中，功率设定点基于被过滤的电气参数来确定，并被分配给所述一个或多个风力涡轮发电机(14)的控制器(15)，用于控制风力涡轮发电机(14)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法(100)，包括：

基于量化的严重程度来确定偏离状态，其中，不同的偏离状态是由严重程度低于阈和由严重程度处于或高于阈而引起的；以及

当确定偏离状态对应于量化的严重程度处于或高于阈时，实施参数控制模式。

13.根据权利要求12的方法(100)，其中确定偏离状态包括：

如果电气参数处于死区内，则确定第一偏离状态；

如果电气参数处于死区之外并且量化的严重程度小于阈值，则确定第二偏离状态；以及

如果电气参数处于死区之外并且严重程度处于或大于阈值，则确定第三偏离状态。

14.权利要求1至13中任一项所述的方法(100)，其中，电气参数包括电力网络(16)的频率水平。

15.一种电厂控制器(200)，其配置为实施权利要求1至14中任一项的方法(100)。