[发明专利]防坠装置和爬架

权利要求书

1.防坠装置，其特征在于：包括安装基座、第一防坠组件和第二防坠组件，所述第一防坠组件包括支撑杆和第一复位件，所述支撑杆的第一端可转动地连接安装基座，所述支撑杆的第二端设有凹槽，所述第一复位件连接在支撑杆与安装基座之间，对支撑杆施加复位所需的拉力；所述第二防坠组件包括防坠轮、第一齿轮、第二齿轮、挡块和第二复位件，所述防坠轮可转动地连接安装基座，所述防坠轮的外周缘设有阻挡部，所述第一齿轮与防坠轮同轴相连，所述防坠轮转动时带动第一齿轮一同转动，所述第二齿轮可转动地连接安装基座，且第二齿轮与第一齿轮啮合，使第二齿轮为第一齿轮驱动，所述挡块的一端可转动地连接安装基座，所述挡块的另一端抵顶第二齿轮的外缘，所述第二复位件连接在安装基座与挡块之间，对挡块提供复位所需的推力，使挡块能够迅速复位并抵顶在第二齿轮的外缘上。

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于：所述安装基座包括支架、安装板和固定件，所述安装板连接在支架的一端，所述固定件设置在安装板上。

3.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于：所述支架包括两个支撑梁，所述两个支撑梁沿水平方向平行且间隔排布，所述两个支撑梁之间设有连接轴，所述支撑杆的第一端设有套筒，所述套筒的延伸方向与支撑杆的延伸方向相互垂直，所述套筒套设在连接轴上，使支撑杆能够相对转轴转动。

4.根据权利要求1或2所述的防坠装置，其特征在于：所述阻挡部包括连接在防坠轮外周缘上的多个卡块，卡块由防坠轮的外周缘表面向外延伸，多个卡块沿防坠轮外周缘均匀分布。

5.根据权利要求3所述的防坠装置，其特征在于：所述第一复位件包括两个拉伸弹簧，所述两个拉伸弹簧的一端均连接支撑杆，所述两个拉伸弹簧的另一端分别连接在两个支撑梁上，且两个拉伸弹簧对称设置在支撑杆的两侧，以保证支撑杆受力平衡，并使支撑杆能够迅速复位并搭靠在导轨的挡杆上。

6.根据权利要求1或2所述的防坠装置，其特征在于：所述支撑杆上还设有限位杆，所述限位杆朝支撑杆的相对两侧延伸，且限位杆的延伸方向与支撑杆的转动方向垂直，限位杆能够限制支撑杆第二端与导轨的挡杆之间的相对位置。

7.根据权利要求3所述的防坠装置，其特征在于：所述支架的远离安装板的一端设有导向组件，所述导向组件包括两个呈相对设置的导向轮，两个导向轮分别连接在两个支撑梁的远离安装板的一端。

8.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于：所述安装基座还包括连接座，所述连接座设于支架的底端，所述连接座包括支撑板、连接组件和转轴，所述支撑板连接在支架的底端，所述连接组件连接在支撑板的背向支架的一面，所述转轴设于连接组件上，所述防坠轮和第一齿轮均连接在转轴上，使防坠轮与第一齿轮能够同轴转动；

所述连接组件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述防坠轮位于第一连接板与第二连接板之间，所述第一齿轮、第二齿轮、挡块和第二复位件位于第二连接板于第三连接板之间，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板上均设有轴孔，所述转轴穿设在第一连接板的轴孔、第二连接板的轴孔和第三连接板的轴孔内，所述第二齿轮与挡块均铰接在第二连接板与第三连接板之间。

9.根据权利要求8所述的防坠装置，其特征在于：所述第二复位件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接挡块和支撑板，使挡块能够迅速复位并抵顶在第二齿轮的外缘上。

10.一种含有权利要求1-9任一所述防坠装置的爬架，其特征在于：包括架体、导轨和防坠装置，所述导轨连接在架体的外侧，所述防坠装置的两个导向轮分别滑设在导轨两侧的导向槽内，所述防坠装置的支撑杆搭靠在导轨的挡杆上，所述防坠装置的防坠轮外周缘的阻挡部伸入导轨的相邻两个挡杆之间。