[发明专利]一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统

说明书

一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统属于光学跟踪技术领域，目的在于解决现有技术存在的装置复杂、存在视野盲区以及难以批量生产的问题。本发明的一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统包括：支撑平台；通过隔振平台支撑在支撑平台上的全景观察平台，所述全景观察平台至少包括多个圆周均布的定焦工业相机，多个所述定焦工业相机相邻两个的镜头视场角相交，通过多个所述定焦工业相机采集360°图像信息；设置在所述全景观察平台上的激光跟踪平台；以及上位机，所述全景观察平台的多个定焦工业相机采集的多个图像经上位机的图像处理系统通过拼接融合算法获得全向视觉图像并提取感兴趣区域，将感兴趣区域的信息传递至激光跟踪平台进行跟踪。

技术领域

本发明属于光学跟踪技术领域，具体涉及一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统。

背景技术

随着电子通讯和图像技术的发展，全景成像已经逐步应用到如环视相机，大视场相机、全景监控器及视频会议等各个行业中。全景监控系统相较于传统的监视器，监控方位更加立体，简化了监控装置，节约了监控成本。但是现阶段全景监控，多采用球面多摄像头拍摄系统或云台扫描，装置体积大；现有技术的红外全景系统分为两类：一类通过多个红外机芯拼接完成全景图像，由于红外机芯价格昂贵，此类系统的制造和维护成本极高；另一类采用单个红外机芯及多个光学透镜实现大角度成像，成像角度并非360°，存在视野盲区，且多个光学透镜的设置使得光学调试复杂，难以批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提出一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统，解决现有技术存在的装置复杂、存在视野盲区以及难以批量生产的问题。实现对目标场景的全景监控、动态目标实时追踪，并且具备1km以上广视野、低照度情况下工作的能力。

为实现上述目的，本发明的一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统包括：

支撑平台；

通过隔振平台支撑在支撑平台上的全景观察平台，所述全景观察平台至少包括多个圆周均布的定焦工业相机，多个所述定焦工业相机相邻两个的镜头视场角相交，通过多个所述定焦工业相机采集360°图像信息；

设置在所述全景观察平台上的激光跟踪平台；

以及上位机，所述全景观察平台的多个定焦工业相机采集的多个图像经上位机的图像处理系统通过拼接融合算法获得全向视觉图像并提取感兴趣区域，将感兴趣区域的信息传递至激光跟踪平台进行跟踪。

所述隔振平台为多个均匀分布的橡胶阻尼器。

所述全景观察平台还包括全景舱体，所述全景舱体下端通过隔振平台支撑，全景舱体侧壁圆周均布多个通孔；多个所述定焦工业相机位于所述全景舱体内，多个所述定焦工业相机的镜头和多个所述通孔配合。

全景舱体内形成气密舱。

所述定焦工业相机的数量为九个。

所述激光跟踪平台包括：

激光云台，所述激光云台包括设置在所述全景观察平台上绕竖直轴线回转的回转台以及设置在所述回转台上的俯仰台；

设置在所述俯仰台上的变焦工业相机；

以及设置在所述俯仰台上的激光光源，所述变焦工业相机以及激光光源通过激光云台带动实现回转运动和俯仰运动。

所述激光光源包括输出红外光波段的半导体激光器以及激光变焦扩束系统。

所述激光光源的激光变焦扩束系统和所述变焦工业相机变焦倍数相同。

所述定焦工业相机和所述变焦工业相机的镜头前端设置有微型气密舱，舱内设置有惰性气体。