[发明专利]用于获取脉象数据的方法及装置在审
申请号: | 202111608805.0 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114287901A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 殷朋朋;江国旺 | 申请(专利权)人: | 上海掌门科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/024 | 分类号: | A61B5/024 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 201806 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获取 脉象 数据 方法 装置 | ||
本申请公开了一种用于获取脉象数据的方法及装置。方法的一具体实施方式包括:根据包括待诊脉部位的待识别图像,确定待诊脉部位的初始位置;将脉象数据采集装置移动至初始位置,并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据;确定所采集的脉象数据是否符合预设标准;响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准,基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系,直至采集得到符合预设标准的脉象数据。本申请提供了一种应用于脉象数据采集装置的脉象数据采集方法,可以便捷地得到准确的脉象数据。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及一种用于获取脉象数据的方法及装置。
背景技术
机械手是指可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前,结合传统中医技术,出现了用于采集脉象数据的机械手。此类机械手的末端接触到受诊对象的待诊脉部位上,以采集脉象数据。但是,机械手诊脉过程中,如何采集到符合标准的脉象数据是一个难点。
发明内容
本申请实施例提出了一种用于获取脉象数据的方法及装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于获取脉象数据的方法,包括:根据包括待诊脉部位的待识别图像,确定待诊脉部位的初始位置;将脉象数据采集装置移动至初始位置,并通过脉象数据采集装置采集待诊脉部位的脉象数据;确定所采集的脉象数据是否符合预设标准;响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准,基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系,直至采集得到符合预设标准的脉象数据。
在一些实施例中,预设标准包括脉象幅度标准;以及上述确定所采集的脉象数据是否符合预设标准,包括:确定所采集的脉象数据的脉象幅度是否符合脉象幅度标准。
在一些实施例中,预设方式包括向待诊脉部位追加预设压力;以及上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准,基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系,直至采集得到符合预设标准的脉象数据,包括:响应于确定所采集的脉象数据的脉象幅度不符合脉象幅度标准,控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力,直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下,采集得到符合脉象幅度标准的脉象数据。
在一些实施例中,预设方式还包括控制脉象数据采集装置在邻近初始位置的不同预设位置移动;以及上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准,基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系,直至采集得到符合预设标准的脉象数据,还包括:响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值,所采集的脉象数据的脉象幅度仍不符合脉象幅度标准,控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
在一些实施例中,预设标准还包括脉象波形标准;以及上述确定所采集的脉象数据是否符合预设标准,包括:确定所采集的脉象数据的脉象波形是否符合脉象波形标准。
在一些实施例中,上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准,基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系,直至采集得到符合预设标准的脉象数据,还包括:响应于确定所采集的脉象数据符合脉象幅度标准,确定所采集的脉象数据是否符合脉象波形标准;响应于确定所采集的脉象数据不符合脉象波形标准,控制脉象数据采集装置向待诊脉部位追加预设压力,直至在脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力不大于预设压力阈值的情况下,采集得到符合脉象波形标准的脉象数据。
在一些实施例中,上述响应于确定所采集的脉象数据不符合预设标准,基于预设方式调整脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的相对位置关系,直至采集得到符合预设标准的脉象数据,还包括:响应于确定直至脉象数据采集装置与待诊脉部位之间的总压力大于预设压力阈值,所采集的脉象数据的脉象波形仍不符合脉象波形标准,控制脉象数据采集装置从当前位置移动至下一预设位置采集脉象数据。
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