[发明专利]RTG全场调度方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明涉及RTG控制领域，并公开了一种RTG全场调度方法，该方法包括：获取输入的参数信息，根据所述参数信息启动预设的跨栏调配算法，并根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息；获取RTG分布现状信息，并根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息；根据所述RTG需求信息对RTG起重机进行全场调度。本发明还公开了一种RTG全场调度装置、设备和一种计算机存储介质。本发明提高了RTG全场调度的作业效率，降低了RTG全场调度的作业成本。

技术领域

本发明涉及RTG控制领域，尤其涉及一种RTG全场调度方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着码头操作系统和自动控制技术的发展，越来越多的技术应用在RTG(RubberTyre Gantry，轮胎式集装箱门式起重机)控制领域上，传统RTG全场调度通过人工进行频繁转场于不同栏之间的调度方式正在逐步向自动控制RTG全场调度的调度方式转变，也对RTG全场调度的作业效率和作业成本提出了更高的要求。在集装箱码头的栏数量大于出勤RTG数量，而且码头作业分布不均的情况下，传统的集装箱码头RTG全场调度，主要靠司机的人工经验，人为判断指令作业顺序并频繁转场于不同栏之间。这种方式存在很大的缺陷，为了实现RTG全场调度，需要通过人为判断指令作业顺序并频繁转场于不同栏之间，不仅降低了作业效率，而且还增加了作业成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种RTG全场调度方法、设备及存储介质，旨在解决如何提高RTG全场调度的作业效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种RTG全场调度方法，所述RTG全场调度方法包括如下步骤：

获取输入的参数信息，根据所述参数信息启动预设的跨栏调配算法，并根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息；

获取RTG分布现状信息，并根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息；

根据所述RTG需求信息对RTG起重机进行全场调度。

可选地，获取输入的参数信息的步骤，包括：

确定预设的轮询时间、RTG作业效率和RTG移机代价；

将所述RTG作业效率和所述轮询时间之间的乘积作为实际RTG的作业指令数，并将预设的RTG划分指令的容忍度和所述作业指令数相加得到单台RTG饱和指令数；其中，参数信息包括所述轮询时间、所述RTG移机代价和所述单台RTG饱和指令数。

可选地，根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息的步骤，包括：

将所述跨栏调配算法的当前启动时间节点作为结束时间节点，将所述当前启动时间节点的前一位历史启动时间节点作为开始时间节点；

将所述开始时间节点和所述结束时间节点之间的时间范围作为接收作业指令的目标时间范围；

获取所述目标时间范围内的集卡指令和未集卡指令，并将所述集卡指令和所述未集卡指令按照指令时间顺序排列得到指令顺序表；

将所述指令顺序表中的指令按照栏区划分得到作业指令信息。

可选地，根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息的步骤，包括：

获取所述作业指令信息中的指令堆场栏号，并确定在所述RTG分布现状信息中所述指令堆场栏号的实际RTG数量；

根据所述作业指令信息得出完成作业指令的理论RTG数量；

计算所述理论RTG数量和所述实际RTG数量之间的差值；

若所述理论RTG数量大于所述实际RTG数量，则将所述差值作为RTG需求信息中的需求栏信息；