[发明专利]一种铁锹焊接成型专机

权利要求书

1.一种铁锹焊接成型专机，其特征在于，包括可转动的转盘、固定于所述转盘上的至少一个铁锹夹具以及用于将铁锹夹具上的铁锹焊接成型的焊接机器人，所述铁锹夹具包括支撑座、翻转架、铁锹安装架、快夹和压架，所述翻转架支撑于所述支撑座上，所述铁锹安装架固定于所述翻转架上用于安装铁锹，所述翻转架带动所述铁锹安装架翻转进而带动铁锹翻转，所述快夹固定于所述铁锹安装架上用于固定铁锹，所述按压铁锹固定于所述支撑座上用于按压住铁锹。

2.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述翻转架包括轴承座、转动轴、过渡板以及驱动组件，所述轴承座固定于所述支撑座的顶部，所述转动轴穿过所述轴承座，所述过渡板安装于所述转动轴的一端，所述铁锹安装架连接于所述过渡板远离所述转动轴的一端，所述驱动组件安装于所述转动轴的另一端用于驱动所述转动轴转动进而带动所述铁锹安装架翻转。

3.根据权利要求2所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述铁锹安装架固定于两个所述过渡板之间。

4.根据权利要求2所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、齿条和齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿条竖直安装，所述驱动器与所述齿条连接用于带动所述齿条上下运动进而带动所述齿轮转动。

5.根据权利要求2所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述驱动组件的外部罩设有防护罩，所述防护罩固定于所述支撑座的底板上。

6.根据权利要求4所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述驱动器为气缸。

7.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述压架包括固定于所述支撑座的固定杆、转动连接于所述固定杆的压杆以及与所述压杆转动连接用于驱动所述压杆转动的驱动元件。

8.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述转盘包括盘体、分割器、减速箱、电机和电子离合器，所述电子离合器设置于所述电机和所述减速箱之间，所述分割器与所述减速箱连接，所述分割器与所述盘体连接用于带动所述盘体转动不同的工位；

所述铁锹夹具为四个，且均设于所述盘体上，每一个所述铁锹夹具位于一个工位上，所述分割器带动所述盘体转动四个不同的工位。

9.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述铁锹安装架包括固定夹持于所述翻转架上的定位板、以及固定于所述定位板上的限位柱和限位块，所述限位块位于铁锹的底部。

10.根据权利要求9所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述翻转架还包括固定在所述支撑架的底板上的翻转到位架，所述翻转到位架向所述定位板方向延伸一定长度用于限制所述翻转到位架的翻转行程。