[发明专利]球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构

说明书

本发明提供了球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，属于设备技术领域。它解决了成本高、校正效率低的问题。它包括用于定位阀体的夹具以及设于夹具上方且能向下伸入到定位在夹具上的阀体内的校正件，校正件呈直杆状，校正件的下端侧部设有贯穿校正件底面的校正槽一，校正槽一由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段一以及槽宽保持不变的保持段一，校正段一的最小槽宽与保持段一的槽宽相同，保持段一的两侧槽壁竖直设置，校正段一的两侧槽壁相对于保持段一的对应槽壁倾斜设置且校正段一的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽一的槽底壁倾斜设置使校正槽一的槽深度由下至上逐渐缩小。它具有成本低、校正效率高等优点。

技术领域

本发明属于设备技术领域，涉及球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构。

背景技术

球阀主要包括阀体、设于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，因为阀球要从阀体上用于与阀帽连接的一端放入，所以要求插入到阀体内的阀杆上用于与阀球上的阀杆槽相配合的扁方结构的方向要对正以便于阀球的插入。目前，阀杆都是由工作人员手动装入阀体内的，阀球则是自动组装的，手动装入阀杆容易出现周向和轴向位置没到位的情况，导致阀球无法正常安装。

为此，中国专利公开了申请号为201420760173.9的球阀组装机的阀球装入装置，它包括工作台以及均固定在工作台上的支架、用于固定阀体的具有定位凹腔的定位座和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，定位座上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件以及能抓取阀球的抓取件，支架上还连接有能驱动校正件向下移动至定位凹腔内并对阀杆进行位置校正的校正驱动件以及能驱动抓取件上下移动的抓取驱动件，阀球装入装置还包括连接于支架上的平移驱动机构，该平移驱动机构能驱动校正件平移至定位座上方且能驱动抓取件平移至待取工位上方或者定位座上方。其中，校正件具体呈倒“L”形，它包括竖直段和水平段，竖直段的底面具有凹入的校正槽，且竖直段下端的侧部具有凸出的顶压部，该顶压部与水平段分设于竖直段的两侧，校正驱动件包括竖直地固定于支架上且活塞杆向下设置的校正气缸和校正升降气缸，校正升降气缸的活塞杆外端与校正件的中部铰接，校正气缸的活塞杆外端能抵靠在水平段上远离竖直段的一端的上侧面上。即校正时，先由校正升降气缸的活塞杆向下推出，推动校正件下压，通过校正件底部凹入的校正槽内侧壁的导向平面挤压阀杆的扁方结构，使其略微偏转的角度被纠正，之后校正气缸的活塞杆向下推出，抵靠在校正件水平段上远离竖直段的一端上的上侧面上并推动校正件绕铰接点转动，由顶压部将阀杆向外顶压到位。通过上述校正后，避免了阀杆偏转而无法装入阀球的情况，提高了组装的成功率和组装的效率。

然而，该球阀组装机的阀球装入装置也存在着不足之处：阀杆的角度校正以及阀杆的顶压校正是分两步完成的，校正件在使用时需要配合校正气缸与校正升降气缸才能完成阀杆的完整校正，校正效率较低且成本比较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，解决了成本高、校正效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，包括用于定位阀体的夹具以及设于夹具上方且能向下伸入到定位在夹具上的阀体内的校正件，其特征在于，所述的校正件呈直杆状，校正件的下端侧部设有贯穿校正件底面的校正槽一，校正槽一由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段一以及槽宽保持不变的保持段一，校正段一的最小槽宽与保持段一的槽宽相同，保持段一的两侧槽壁竖直设置，校正段一的两侧槽壁相对于保持段一的对应槽壁倾斜设置且校正段一的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽一的槽底壁倾斜设置使校正槽一的槽深度由下至上逐渐缩小。