[发明专利]高端设备用四轴移动机构

说明书

本发明公开了高端设备用四轴移动机构，包括操作板，操作板上表面的两侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相对的一侧均开设有固定槽，两个固定槽的内腔设置有两个丝杆，操作板上表面的两边侧均设置有定位块，两个定位块之间设置有两个拉绳，操作板的中部设置有移动板，移动板的上表面设置有定位机构，固定杆的内腔设置有滑动机构，定位块的内腔设置有收卷机构。本发明利用转动机构与收卷机构相配合的设置方式，通过滑动机构及卡块，使移动板能稳定在操作板的上方进行位置滑动，通过卡板与压缩弹簧，便于对设备的两侧进行位置固定，通过螺杆，便于对设备的顶端进行位置限定，使设备在移动板上的位置更加稳定。

技术领域

本发明涉及移动领域，特别涉及高端设备用四轴移动机构。

背景技术

高端制造业具有技术含量高、资本投入高、附加值高、信息密集度高，以及产业控制力较高、带动力较强的特点，高端制造业集聚了大批研发、技术人才，有较强的自主创新能力，产品中凝结了较高的技术含量。

在一些高端设备生产加工过程中，需要将高端设备进行位置移动，在现有的移动平台中直接将高端设备放置在移动台的上方，由于一些高端设备呈圆管状或球状结构，导致在移动过程中，高端设备容易发生滑落或者滚落现象，影响到高端设备的稳定输送。

发明内容

本发明的目的在于提供高端设备用四轴移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高端设备用四轴移动机构，包括操作板，所述操作板上表面的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相对的一侧均开设有固定槽，两个所述固定槽的内腔滑动穿插连接有两个丝杆，所述操作板上表面的两边侧均滑动连接有定位块，两个所述定位块之间设置有两个拉绳，所述操作板的中部设置有移动板，所述移动板的上表面设置有定位机构，所述固定杆的内腔设置有滑动机构，所述定位块的内腔设置有收卷机构。

优选的，两个所述丝杆分别通过螺母座与移动板的底部螺纹穿插连接，两个所述拉绳分别与移动板顶部的两侧固定穿插连接。

优选的，所述定位机构包含两个固定板、两个卡板、四个压缩弹簧、螺杆和活动板，两个所述固定板分别固定于移动板上表面的两侧，两个所述固定板相对的一侧均与两个压缩弹簧的一端固定连接，相邻两个所述压缩弹簧的另一端与卡板的外壁固定连接，两个所述卡板相对的一侧均开设有多个耐磨槽。

优选的，所述固定板的顶端固定连接有三个支撑柱，相邻三个所述支撑柱的顶端固定连接有支撑杆，其中一个所述支撑杆的中部与活动板滑动穿插连接，其中另一个所述支撑杆的一侧开设有支撑槽，所述活动板的上表面等距开设有三个螺纹孔，所述螺杆与其中一个螺纹孔的内腔螺纹穿插连接，所述螺杆的底端固定连接有橡胶块。

优选的，所述滑动机构包含滑槽、滑块、转动机构和两个限位块，所述滑槽开设于固定槽内壁一侧，所述滑块与滑槽的内腔滑动连接，两个所述限位块分别固定于滑块底部的两侧，所述滑槽内壁底部的两侧均开设有限位槽，所述限位块与限位槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述转动机构包含第一伺服电机、两个皮带轮和连接皮带，所述滑块的中部开设有连接槽，所述连接槽的内壁开设有装载槽，所述丝杆的两端均通过轴承与滑块的两侧转动穿插连接，所述丝杆的一端与皮带轮的中部固定连接，所述连接皮带设置于两个皮带轮之间，其中一个所述丝杆的一端与第一伺服电机的输出端传动连接，所述第一伺服电机的外壁与装载槽的外壁固定连接。

优选的，所述收卷机构包含第二伺服电机、两个转动轴、两个齿轮和两个收卷块，所述定位块的内腔开设有定位槽，所述定位槽内壁的底部固定连接有支撑板。

优选的，两个所述转动轴的底部通过轴承与支撑板的两侧转动穿插连接，两个所述转动轴的的顶部通过轴承与定位槽内壁的顶部转动穿插连接，其中一个所述转动轴的底端与第二伺服电机的输出端传动连接。