[发明专利]四板钩变钩距吊具

说明书

本发明公开了一种四板钩变钩距吊具，包括横梁、轴、板钩变钩距机构、板钩保持机构、板钩装置，四个轴相对于横梁的中心轴对称设置；两套板钩变钩距机构对称设置在横梁的两侧并包括动力源、驱动构件、变钩距连杆、活动臂，活动臂包括第一曲柄、第一筒体、第二曲柄、第二筒体；四套板钩装置相对于横梁的中心轴对称设置并包括螺母、轴承、吊叉、板钩轴、板钩，轴连杆、连接吊叉连杆与轴连杆的中间连杆、吊叉连杆及第二曲柄形成平行四连杆机构的板钩保持机构。本发明改变了一台起重机只能吊运一种规格的中间包或料箱的现状，通过改变板钩钩距，一台起重机可以吊运多种规格的中间包或料箱，能为钢铁企业节约投资，填补了四板钩吊具变钩距的技术空白。

技术领域

本发明属于起重运输技术领域，尤其涉及一种四板钩变钩距吊具。

背景技术

起重机是用来对物料进行起吊、运输、装卸或安装等作业的机械设备。特别是中间包起重机和料箱起重机，在冶金行业被广泛使用。如图1中(a)、(b)和(c)所示，现有技术中一般使用固定式四板钩吊具进行中间包或料箱104的吊运。该固定式四板钩吊具主要由横梁101、吊叉102、板钩103组成，因吊叉102、板钩103在横梁101上的位置是固定不动的，钩间距A和B保持恒定，因而由钩间距A和B限定的吊运区域恒定，所以只能吊运一种规格的中间包或料箱104。但现实生产作业中，很多钢铁企业都有使用同一台起重机吊运不同规格的中间包或料箱104的需求，但目前的技术尚不能满足这一需求。

因此，提供一种可以克服以上现有技术中存在的不足的四板钩变钩距吊具，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种四板钩变钩距吊具，包括：横梁、轴、板钩变钩距机构、板钩保持机构、板钩装置，其中：

四个所述轴固定于所述横梁，四个所述轴相对于所述横梁的中心轴对称设置，每个所述轴上一体形成有轴连杆；

两套所述板钩变钩距机构对称设置在所述横梁的两侧，每套所述板钩变钩距机构包括动力源、驱动构件、变钩距连杆、活动臂，所述驱动构件传动配合于所述动力源，所述变钩距连杆铰接于所述驱动构件，所述活动臂包括焊在一起构成刚性构件的第一曲柄、第一筒体、第二曲柄、第二筒体，所述第一曲柄铰接于所述变钩距连杆，所述第一筒体套置在所述轴上并可绕所述轴转动；

四套所述板钩装置相对于所述横梁的中心轴对称设置，每套所述板钩装置包括螺母、轴承、吊叉、板钩轴、板钩，所述吊叉插入安装在所述第二筒体内，所述吊叉上端螺纹连接于所述螺母，所述轴承安装在所述螺母与所述第二筒体之间，所述吊叉下部通过所述板钩轴连接于所述板钩，所述吊叉上设置有吊叉连杆，所述吊叉连杆与所述轴连杆经由中间连杆相互连接，其中，所述吊叉连杆铰接于所述中间连杆的一端，所述轴连杆铰接于所述中间连杆的另一端；

所述轴连杆、所述中间连杆、所述吊叉连杆以及所述第二曲柄形成平行四连杆机构，其中，所述吊叉连杆平行于所述轴连杆，所述中间连杆平行于所述第二曲柄，所述平行四连杆机构构成所述板钩保持机构。

进一步地，在上述四板钩变钩距吊具中，所述第一筒体绕所述轴转动形成第一铰接点，所述第二筒体与所述吊叉二者的相对转动形成第二铰接点，所述轴连杆与所述中间连杆铰接形成第三铰接点，所述吊叉连杆与所述中间连杆铰接形成第四铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点、所述第四铰接点的中心连线构成平行四边形。

进一步地，在上述四板钩变钩距吊具中，所述动力源是丝杆螺母组成的螺纹副、齿轮齿条副或者电液推杆等装置。

进一步地，在上述四板钩变钩距吊具中，所述驱动构件是传动配合于所述动力源的滑块。

进一步地，在上述四板钩变钩距吊具中，所述驱动构件是传动配合于所述动力源的齿轮、或者做直线往复运动的活塞或推杆。

进一步地，在上述四板钩变钩距吊具中，所述动力源的数量是两个，每个动力源同步驱动位于所述横梁一侧的两套板钩装置。