[发明专利]一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备

说明书

本发明公开了一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架，机架的第一安装座上固定安装有机械手，机械手的输出端上固定安装有用于对铜排上下料的夹持机构，第二安装座上安装有缠膜机构；缠膜机构包括第二安装板，第二安装板的左侧转动安装有转盘，转盘的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴与安装环相连接，第二固定轴上转动安装有缠膜环，缠膜环上缠绕有绝缘膜，缠膜机构的中心处还设置有切膜机构，切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排上以及切断绝缘膜。本发明实现了铜排上绝缘膜的自动缠绕，提高了产品绝缘寿命和缠膜效率，大大减少了人力资源的投入，保证了加工质量。

技术领域

本发明涉及电池铜排技术领域，具体为一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备。

背景技术

铜排是新能源电池包中的重要零部件，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排表面通常由绝缘皮包裹，而端部裸露实现电连接。铜排起到电池模组和电池模组之间以及模组和BDU(电池包断开单元)之间高压连接的作用。通常会在铜排上配设螺栓，螺栓起到母线与电池模组极耳连接固定的作用。

但在工人拧螺栓的时候，由于铜排都是导电体，工人是不能触碰到铜排，不然会对操作工人的安全造成影响。为了保证工人的安全性，需要在铜排表面增设绝缘件，如公告号为CN212062718U的一种绝缘防护母排结构，在铜排结构外设计了绝缘防护盖，虽然绝缘防护盖起到了保护作用，但装配完成后还是需要拆卸下来，操作不便，同时绝缘防护盖需要定制成本较高，现有技术中为了控制成本基本都采用人工在铜排上缠绕绝缘膜，但人工缠膜耗费人力较大且效率较低，同时缠膜的质量参差不一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源汽车铜排绝缘缠绕设备，其包括机架，机架的左侧设置有第一安装座，其右侧设置有第二安装座，第一安装座和第二安装座之间设置有用于放置铜排的放料平台，第一安装座上固定安装有机械手，机械手的输出端上固定安装有用于对铜排上下料的夹持机构，第二安装座上安装有缠膜机构；

缠膜机构包括固定在第二安装座上的第二安装板，第二安装板的左侧转动安装有转盘，转盘的右端与驱动装置相连接，其左端通过若干根第二固定轴与安装环相连接，第二固定轴上转动安装有缠膜环，其上还安装有若干个导向环，缠膜环上缠绕有绝缘膜，缠膜机构的中心处还设置有切膜机构，切膜机构能左右移动，其用于将绝缘膜贴在铜排上以及切断绝缘膜，绝缘膜的一端依次通过导向环且设置在切膜机构上。

优选的，夹持机构包括第一固定轴、第一气爪和夹持臂，机械手的输出端上依次与第一固定轴和第一气爪固定连接，第一气爪的输出端上固定安装有夹持臂。

优选的，放料平台包括放置台，放置台的上端固定安装有第一安装板，第一安装板上设置有若干个铜排夹具，铜排夹具包括固定夹块和活动夹块，固定夹块上开设有放置槽，活动夹块设置在放置槽的一侧，活动夹块和第一安装板上开设有一字槽，一字槽的长度方向垂直于放置槽，放置槽内安装有固定螺栓。

优选的，驱动装置包括第一支架、从动轮和电机，第一支架固定在第二安装座上且位于第二安装板的右侧，从动轮固定在转盘的右端，电机固定在第一支架上，其电机轴上固定安装有主动轮，从动轮和主动轮通过皮带相连接。

优选的，从动轮上固定安装有定位杆，第二安装板上固定安装有传感器，传感器用于检测转盘的转动圈数。

优选的，第二固定轴上还设置有张紧环，张紧环转动安装在滑块上，滑块左右滑动安装在导轨上，导轨的上方平行固定安装有导向轴，滑块通过导向孔滑动安装在导向轴上。

优选的，切膜机构包括第二气爪，第二气爪的输出端上固定安装有剪切臂，位于下侧的剪切臂上固定安装有切断锯刀，第二气爪靠近缠膜环的一侧设置有第二支架，第二支架上对称安装有两个垫块，垫块采用弹性材料制成。