[发明专利]一种全自动制片染色阅片一体机

说明书

本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。

技术领域

本发明涉及载玻片制片、染色、阅片设备技术领域，具体设计一种全自动制片染色阅片一体机。

背景技术

医疗设备的自动化和一体化是医学设备领域未来的发展趋势与方向。目前在样本检测方面，存在着效率低、感染风险高、人员操作不规范等问题，究其原因是因为制片、染色、阅片的人工操作步骤较多，操作熟练度极大程度影响了完成时间，且阅片人员匮乏，阅片压力大，检测结果的准确性也无法得到保证。制片、染色、阅片各环节往往是在不同设备中进行，载玻片在转移过程中有可能造成污染或导致操作人员感染。

存在一些自动化设备，但是无法在设备成本低、占用环境空间小的前提下实现全自动化操作，不适用于小规模检测。如公开号CN111551756A的发明专利公开的一种全自动制片染色扫描系统，该系统集成了样本输送、制片、染色、扫描等模块，但是装置较为复杂，成本较高，适用于检测量大的人员使用。又如专利公开号CN112557683A的发明专利公开的一种制片染色阅片工作站，该工作站的结构相对简单，但是需要人工插拔载玻片，无法自动上料、取样。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足，提供一种全自动制片染色阅片一体机，用于解决目前制片阅片染色设备在低成本、占用环境空间小的前提下自动化程度不足，处理染色废液需要额外装置，不适用于小规模检测的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动制片染色阅片一体机，包括：外部框架、制片装置、染色装置、阅片装置、载玻片自动装载回收装置和传动装置；

所述外部框架包括液晶显示控制面板；制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，所述移液装置具有平移自由度和转动自由度；所述移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；

所述阅片装置包括阅片显微镜；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；所述柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，且两侧设有限位槽用于固定载玻片夹，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。

在一较佳实施例中：所述制片装置包括样本存储架和样本瓶回收盒，样本存储架上设有供样本试管和样本瓶放置的定位插孔，样本瓶回收盒用于收纳使用过的样本试管。

在一较佳实施例中：所述插管用于插入样本试管并形成连动配合，样本试管上端的软质部分和插管底部相对应；所述插管设置在制片装置中的制片升降线轨滑块上。

在一较佳实施例中：所述插管中间为空心部分，所述插管用于拔出样本试管后从样本瓶中吸取样本，再将样本滴加在载玻片上。

在一较佳实施例中：所述加液模块通过蠕动泵来定量加液；所述巴氏染色模块导杆安装在染色升降线轨滑块上，所述升降线轨滑块带动导杆上下运动。