[发明专利]人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体

说明书

本发明提供一种人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体。所述方法包括：取得关联于人体的多个影像帧；在各影像帧中检测多个关节坐标，并据以找出多个特定影像帧；取得人体在各特定影像帧中对应的影像区域高度；取得第一关节点在各特定影像帧中的第一关节坐标；取得第二关节点在各特定影像帧中的第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的实际长度。藉此，可让后续对人体进行的各种运动检测更为精准，进而提升检测的效果。

技术领域

本发明涉及一种影像分析技术，且尤其涉及一种基于影像进行的人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体。

背景技术

在现代社会中，通过特殊的仪器对用户进行运动检测的技术已相当常见。例如，现有技术中已提出在取得用户运动过程的影像后，通过对这些影像进行分析来取得对应的运动数据的技术手段。

在一些情境中，若能通过影像分析的技术估计用户某些关节点之间的实际长度，应可进一步提升所取得的运动数据的准确性并增加所计算运动数据的多样性。因此，对于本领域技术人员而言，如何设计一种可通过影像分析技术精确估计某些关节点之间的实际长度的机制，实为一项重要议题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种人体检测方法、人体检测装置及计算机可读存储媒体，其可用于解决上述技术问题。

本发明提供一种人体检测方法，适于一人体检测装置，包括：取得关联于一人体的多个影像帧；在各影像帧中检测人体的多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出多个特定影像帧，其中人体在各特定影像帧中经判定为处于一特定姿势；取得人体在各特定影像帧中对应的一影像区域高度；取得人体的一第一关节点在各特定影像帧中的一第一关节坐标；取得人体的一第二关节点在各特定影像帧中的一第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的一实际长度。

本发明提供一种人体检测装置，包括取像电路及处理器。取像电路用以取得关联于一人体的多个影像帧。处理器耦接取像电路，并经配置以执行：在各影像帧中检测人体的多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出多个特定影像帧，其中人体在各特定影像帧中经判定为处于一特定姿势；取得人体在各特定影像帧中对应的一影像区域高度；取得人体的一第一关节点在各特定影像帧中的一第一关节坐标；取得人体的一第二关节点在各特定影像帧中的一第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的一实际长度。

本发明提供一种计算机可读存储媒体，计算机可读存储媒体记录一可执行计算机程序，可执行计算机程序由一人体检测装置加载以执行以下步骤：在各影像帧中检测人体的多个关节坐标，并据以在所述多个影像帧中找出多个特定影像帧，其中人体在各特定影像帧中经判定为处于一特定姿势；取得人体在各特定影像帧中对应的一影像区域高度；取得人体的一第一关节点在各特定影像帧中的一第一关节坐标；取得人体的一第二关节点在各特定影像帧中的一第二关节坐标；基于人体的高度、各特定影像帧中的影像区域高度、第一关节坐标及第二关节坐标估计第一关节点及第二关节点之间的一实际长度。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是依据本发明的实施例绘示的人体检测装置示意图。

图2是依据本发明的实施例绘示的人体检测方法流程图。

图3A至图3C是依据本发明的实施例绘示的对影像帧进行分析的示意图。

图4是依据本发明的实施例绘示的判断判断人体执行特定动作的流程图。

图5是依据本发明的实施例绘示的应用情境图。