[发明专利]电磁浮动式吊具在审
| 申请号： | 202111610798.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114314286A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;李国亮;余鹏 | 申请（专利权）人： | 常州飞石机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C13/06;B66D1/00;B66D1/14 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 杨闯 |
| 地址： | 213167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 浮动 式吊具 | ||
1.一种电磁浮动式吊具，其特征在于：包括若桁架(1)、固定架(2)和若干阵列设置的电磁铁(3)，所述桁架(1)上设置有用于带动固定架(2)上升或者下降的升降机构(4)，若干所述电磁铁(3)浮动设置在固定架(2)上，所述固定架(2)位于桁架(1)和电磁铁(3)之间。
2.根据权利要求1所述的电磁浮动式吊具，其特征在于：每个所述电磁铁(3)上均铰接有连杆(5)，所述连杆(5)的远离电磁铁(3)的一端开设有腰型槽(6)，所述固定架(2)上设置有与腰型槽(6)相匹配的导向杆(7)，所述导向杆(7)滑动设置在腰型槽(6)内。
3.根据权利要求2所述的电磁浮动式吊具，其特征在于：所述连杆(5)有两个且相互对称设置。
4.根据权利要求1所述的电磁浮动式吊具，其特征在于：所述固定架(2)沿其位移方向滑动设置在桁架(1)上。
5.根据权利要求4所述的电磁浮动式吊具，其特征在于：所述固定架(2)上设置有滑杆(8)，所述桁架(1)上设置有与滑杆(8)相匹配的滑套(9)，所述滑杆(8)滑动设置在滑套(9)内。
6.根据权利要求1所述的电磁浮动式吊具，其特征在于：所述升降机构(4)包括转动设置在桁架(1)上的收卷轮(10)和绕设在收卷轮(10)上的钢丝绳(11)，所述固定架(2)上设置有转轮(13)，所述钢丝绳(11)绕设在转轮(13)上，所述桁架(1)上设置有用于驱动收卷轮(10)转动的驱动装置(12)。
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