[发明专利]一种非量测相机的变形监测控制方法与系统在审
| 申请号： | 202111610915.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114266835A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄炜昭;史小强;张繁;张宏钊;王勋江 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06K9/62;G06V10/46;G06V10/75;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 非量测 相机 变形 监测 控制 方法 系统 | ||
1.一种非量测相机的变形监测控制方法，其特征在于，其基于一非量测相机的变形监测控制系统实现，所述系统包括第一非量测相机、第二非量测相机和图像处理装置，所述方法包括如下步骤：
通过所述第一非量测相机对目标结构进行拍摄得到第一初始图像，并同步通过所述第二非量测相机对所述目标结构进行拍摄得到第二初始图像；
通过所述第一非量测相机实时对所述目标结构进行拍摄得到第一实时图像，并同步通过所述第二非量测相机实时对所述目标结构进行拍摄得到第二实时图像；
所述图像处理装置对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的初始三维坐标；
所述图像处理装置对所述第一实时图像和所述第二实时图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的实时三维坐标；
所述图像处理装置根据所述目标结构的特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算所述目标结构的形变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述图像处理装置对所述第一初始图像和所述第一实时图像中的特征点进行匹配，并对所述第二初始图像和所述第二实时图像中的特征点进行匹配；
根据特征点匹配结果确定所述第一初始图像、所述第一实时图像、所述第二初始图像、所述第二实时图像中属于目标结构上的任一个相同特征点；
其中，所述图像处理装置根据所述目标结构的特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算所述目标结构的形变量，包括：
所述图像处理装置获取所述任一个相同特征点的初始三维坐标和实时三维坐标，并根据所述任一个相同特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算所述目标结构在所述任一个相同特征点上的形变量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标结构的整体形变量根据所述目标结构上多个特征点的形变量进行计算得到。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理装置对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的初始三维坐标，包括：
对于所述目标结构上的任一个特征点，获取其在所述第一初始图像中的图像坐标(x1,y1)以及其在所述第二初始图像中的图像坐标(x2,y2)；
获取所述第一非量测相机的三维坐标(X1,Y1,Z1)和所述第二非量测相机的三维坐标(X2,Y2,Z2)；
根据所述图像坐标(x1,y1)、图像坐标(x2,y2)、三维坐标(X1,Y1,Z1)和三维坐标(X2,Y2,Z2)计算所述目标结构上的任一个特征点的三维坐标(X0,Y0,Z0)。
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