[发明专利]一种微型摄像头模组高效激光标印装备

权利要求书

1.一种微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：具有设置在地面上的机台(100)，所述机台(100)上固定有上下料机构(1)，所述上下料机构(1)旁设置有取盖机构(2)、料盘盖放置机构(11)和料盘缓存机构(12)；所述取盖机构(2)一侧设置有读码机构(10)，所述料盘缓存机构(12)旁设置有XY移动平台(13)，所述XY移动平台(13)和料盘缓存机构(12)一侧设置有料盘置换机构(3)，所述XY移动平台(13)旁设置有转盘机构(6)，XY移动平台(13)的上方设置有视觉组件(4)，所述转盘机构(6)和XY移动平台(13)之间的上方设置有搬运机构(5)，所述转盘机构(6)一周依次设置有废料盒(14)、检测机构(8)、NG品回收机构(9)、打标检测机构(7)；

所述上下料机构(1)包括传送机构(101)、升降机构(102)、弹射机构(103)；所述传送机构(101)包括安装在机台(100)上的下料区(101a)和安装于下料区(101a)一侧的上料区(101b)，所述下料区(101a)和上料区(101b)底部均设置有传送装置(101c)；所述升降机构(102)包括升降模组(102a)和升降平台(102b)；所述升降平台(102b)可竖直移动地安装在升降模组(102a)侧面，所述升降模组(102a)安装在传送机构(101)一侧；所述弹射机构(103)安装在相对于升降平台(102b)的侧面上，所述弹射机构(103)包括弹射驱动机构(103a)和安装在弹射驱动机构(103a)驱动端的弹射杆(103b)；

所述料盘置换机构(3)包括料盘置换支架(301)、水平驱动装置(200)、竖直驱动装置(300)、置换板 (302)、取放机构(400)和转动装置(500)；所述水平驱动装置(200)水平设置在料盘置换支架(301)一侧，所述水平驱动装置(200)的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置 (300)，所述竖直驱动装置(300)驱动端固定有转动装置(500)，所述转动装置(500)驱动端固定有置换板(302)，所述置换板(302)两端固定有若干取放机构(400)，所述置换板(302)位于料盘缓存机构(12)和XY移动平台(13)之间的一侧；

所述搬运机构(5)包括搬运支架(501)、搬运板(502)、竖直驱动装置(300)、取放机构(400)和转动装置 (500)；所述搬运支架(501)固定有行程向下的竖直驱动装置(300)，所述竖直驱动装置 (300)驱动端固定有转动装置(500)，所述转动装置(500)驱动端固定有搬运板(502)，所述搬运板(502)两端固定有若干取放机构(400)，所述搬运板(502)位于转盘机构(6)和XY移动平台(13)之间的一侧。

2.根据权利要求1所述的微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：所述取盖机构(2)包括取盖支架(201)、水平驱动装置(200)、竖直驱动装置(300)、取盖板(202)和取放机构(400)；所述水平驱动装置(200)水平设置在取盖支架(201)一侧，所述水平驱动装置(200)的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置(300)，所述竖直驱动装置(300)的驱动端固定有取盖板(202)，所述取盖板(202)的四角上固定有取放机构(400)，所述取盖板(202)设置在料盘盖放置机构(11)一侧。

3.根据权利要求1所述的微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：所述视觉组件(4)包括视觉支架(401)、视觉相机(402)；所述视觉支架(401)前端固定有位于XY移动平台(13)上方的视觉相机(402)。

4.根据权利要求1所述的微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：所述转盘机构(6)包括转盘本体(601)、产品治具(602)和调整装置(603)；所述转盘本体(601)可转动地设置在机台 (100)上，所述转盘本体(601)上周布有若干产品治具(602)，所述产品治具(602)底端设置有调整装置(603)。