[发明专利]一种瓷砖自动包装生产线

说明书

本发明涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线，包括下料单元、瓷砖码齐单元、自动贴纸单元、打包单元和码垛单元，本发明实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。

技术领域

本发明涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线。

背景技术

随着社会生活水平的提高，人们对住宅装修的要求不断提高，瓷砖因其低吸水率、高耐磨性、耐酸性、高硬度、零污染等独特优点受到消费者的青睐。同时瓷砖行业快速发展，种类不断增加，其尺寸规格也不尽相同。

瓷砖生产完成后，为了便于配送，防止运输途过程中的破碎和划伤，需要对瓷砖进行包装。针对不同用户的需求，需要对特定尺寸的瓷砖进行切割、打磨，同时需要人工码齐、打包和码垛等操作，这一系列操作导致劳动强度大、生产成本高、生产效率低。而且，由于瓷砖的尺寸规格不尽相同，现有的瓷砖包装是一道复杂且繁琐的工序，流程长，劳动密集，现在亟需一种高机械化、自动化，并能适应不同尺寸瓷砖的包装生产线，来提高瓷砖包装的效率。

发明内容

本发明解决了相关技术中的问题，提出一种瓷砖自动包装生产线，实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓷砖自动包装生产线，包括：

下料单元，所述下料单元上设置有L形的第一定位板，所述第一定位板的一边固定于下料单元一侧，另一边横置于下料单元之上，所述第一定位板上开设有若干销孔；

瓷砖码齐单元，所述瓷砖码齐单元包括码齐工作台和瓷砖推送装置，所述码齐工作台和瓷砖推送装置分别位于下料单元的两侧，所述码齐工作台底部设置有伺服电机，顶部设置有可拆卸的瓷砖挡块；

自动贴纸单元，包括贴包边纸单元、推纸单元和过渡板，所述推纸单元对称设置于贴包边纸单元两侧；所述过渡板安装于推纸单元与贴包边纸单元之间包括包边纸折弯气缸、包边纸托纸机构和两个底座，所述包边纸折弯气缸通过气缸底座滑动安装于底座上并与包边纸折弯支架相连，所述气缸底座通过锁紧螺钉锁死，所述包边纸折弯支架安装于气缸底座的导向槽内，所述导向槽内安装有推拉板，所述包边纸托纸机构安装于两气缸底座之间；

打包单元，所述打包单元包括打包机、搬运机械手、输送装置和瓷砖抓取定位装置，所述打包机上方通过XZ轴移动组件设置有搬运机械手，前方设置有输送装置，所述瓷砖抓取定位装置垂直设置于输送装置末端，所述搬运机械手的第一基板上开设有调整孔；

码垛单元，所述码垛单元包括码垛机械手，所述码垛机械手与XYZ轴移动组件相连，所述码垛机械手的第二基板上开设有多条调整轨道。

作为优选方案，所述下料单元包括第一机架和第一传送带，所述第一传送带安装于第一机架上，所述第一传送带端部设置有L形的第一定位板，所述第一定位板的一边固定于第一传送带一侧，另一边横置于第一传送带之上。

作为优选方案，所述瓷砖推送装置包括第一气缸、第一导轨、第一推板和第二机架，所述第二机架位于第一传送带的一侧，所述第一导轨安装于第二机架上，所述第一推板通过第一气缸驱动在第一导轨上滑动。

作为优选方案，所述底座上安装有线性导轨，所述气缸底座滑动安装于线性导轨上；所述包边纸托纸机构包括托板、挡块、固定支架、托板上顶气缸，所述托板上顶气缸穿过固定支架并与托板相连，所述固定支架与两侧的两气缸底座相连，所述挡块安装于固定支架上。