[发明专利]下料组件、电芯下料方法及卷绕装置

权利要求书

1.一种下料组件，其特征在于，包括两个第一夹持机构(11)及两个第二夹持机构(12)，两个所述第一夹持机构(11)和两个所述第二夹持机构(12)交替环绕设置；

所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)能够同时插入卷针(20)上的电芯(900)，且共同夹持并取下所述电芯(900)；

两个所述第一夹持机构(11)还能够沿第一直线(A)相互远离，以使得所述电芯(900)的横截面呈多边形，其中，所述第一直线(A)为经过两个所述第一夹持机构(11)的，且与所述电芯(900)轴线垂直的直线；

两个所述第二夹持机构(12)还能够沿垂直于所述第一直线(A)以及所述电芯(900)轴线的第二直线(B)运动，并运动至所述第一直线(A)，同时，两个所述第一夹持机构(11)沿所述第一直线(A)相互远离，以使得所述电芯(900)的横截面呈腰形。

2.根据权利要求1所述的下料组件，其特征在于，在两个所述第一夹持机构(11)沿第一直线(A)相互远离，以使得所述电芯(900)的横截面呈多边形之前，两个所述第二夹持机构(12)能够松开所述电芯(900)。

3.根据权利要求1所述的下料组件，其特征在于，两个所述第二夹持机构(12)沿所述第二直线(B)运动时，所述第一夹持机构(11)沿所述第一直线(A)运动的速度与所述第二夹持机构(12)的运动速度相关，以使得相邻的所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)之间距离保持不变。

4.根据权利要求1所述的下料组件，其特征在于，第二夹持机构(12)包括第二移动件(122)和两个第二夹持件(127)；

两个所述第二夹持件(127)沿所述第一直线(A)间隔设置，且与所述第二移动件(122)连接，所述第二移动件(122)能够分别带动两个所述第二夹持件(127)夹持所述电芯(900)上的不同位置，还能够带动两个所述第二夹持件(127)沿所述第二直线(B)运动至所述第一直线(A)。

5.根据权利要求4所述的下料组件，其特征在于，在两个所述第一夹持机构(11)沿第一直线(A)相互远离，以使得所述电芯(900)的横截面呈多边形的同时，所述第二移动件(122)还能够带动两个所述第二夹持件(127)相互远离，以拉直两个所述第二夹持件(127)之间的部分所述电芯(900)。

6.根据权利要求4所述的下料组件，其特征在于，所述第二夹持件(127)包括两根第二夹针(1272)；

所述第二移动件(122)与两根所述第二夹针(1272)连接，并能够带动两根所述第二夹针(1272)靠拢，以夹持所述电芯(900)；且两根所述第二夹针(1272)能够相对于所述第二移动件(122)绕转动线自由转动，以使两根所述第二夹针(1272)的连线方向与两根所述第二夹针(1272)之间的部分所述电芯(900)的切线方向垂直，其中，所述转动线为位于两根所述第二夹针(1272)之间的，且与所述第二夹针(1272)轴线平行的直线。

7.根据权利要求6所述的下料组件，其特征在于，所述第二夹针(1272)能够绕自身轴线自由转动，以在两个所述第一夹持机构(11)沿第一直线(A)相互远离，以使得所述电芯(900)的横截面呈多边形时，使得两个所述第二夹针(1272)之间的部分所述电芯(900)能够移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的下料组件，其特征在于，所述第一夹持机构(11)包括第一移动件(111)和第一夹持件(116)，所述第一夹持件(116)包括两根第一夹针(1161)；

所述第一移动件(111)与两根所述第一夹针(1161)连接，两个所述第一夹针(1161)沿所述第一直线(A)排列设置，且所述第一移动件(111)能够带动两个所述第一夹针(1161)相互靠拢，以夹持所述电芯(900)，还能够带动所述第一夹针(1161)沿所述第一直线(A)移动，以拉动所述电芯(900)。