[发明专利]OTA升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种空中下载OTA升级控制方法，包括：

通过多个接口中的目标接口接收空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包；其中，所述多个接口用于与所述空中下载控制装置建立连接，所述多个接口中不同接口对应不同传输协议的数据处理方式；

基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述多个接口分别对应的传输协议的数据处理方式与所述空中下载控制装置进行通信连接；将所述多个接口中与所述空中下载控制装置成功建立通信连接的接口作为所述目标接口。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个接口包括：第一部件的接口和第二部件的接口；所述目标传输协议为控制器局域网CAN协议；

所述通过多个接口中的目标接口接收空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包，包括：通过所述多个接口中的所述第一部件的接口接收所述空中下载控制装置基于所述CAN协议传输的升级包。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级，包括：

基于所述第一部件的接口对应的所述CAN协议的数据处理方式，控制所述第一部件将所述升级包传输至第二部件；

基于所述CAN协议的数据处理方式，控制所述第二部件基于所述升级包中包含的至少一个子升级包对至少一个子模块进行升级。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在所述第二部件确定完成升级的情况下，基于所述CAN协议的数据处理方式控制所述第二部件向所述第一部件发送升级完成通知信息；

在所述第一部件接收到所述第二部件发来的所述升级完成通知信息的情况下，基于所述CAN协议的数据处理方式，控制通过所述第一部件的接口基于所述CAN协议向所述空中下载控制装置发送所述升级完成通知信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个接口包括：第一部件的接口和第二部件的接口；所述目标传输协议为基于互联网协议的诊断通信DoIP协议；

所述通过多个接口中的目标接口接收空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包，包括：通过所述多个接口中的所述第二部件的接口，接收所述空中下载控制装置基于所述DoIP协议传输的升级包。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级，包括：

基于所述第二部件的接口对应的所述DoIP协议的数据处理方式，控制所述第二部件从所述升级包中提取至少一个子升级包；

基于所述DoIP协议的数据处理方式，控制所述第二部件基于所述至少一个子升级包对至少一个子模块进行升级。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在确定完成升级的情况下，基于所述DoIP协议的数据处理方式，控制通过所述第二部件的接口基于所述DoIP协议向所述空中下载控制装置发送升级完成通知信息。

9.一种OTA升级控制装置，包括：

传输模块，用于通过多个接口中的目标接口接收空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包；其中，所述多个接口用于与所述空中下载控制装置建立连接，所述多个接口中不同接口对应不同传输协议的数据处理方式；

升级模块，用于基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

接口确定模块，用于基于所述多个接口分别对应的传输协议的数据处理方式与所述空中下载控制装置进行通信连接；将所述多个接口中与所述空中下载控制装置成功建立通信连接的接口作为所述目标接口。