[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取视频中的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像是所述第二图像的上一帧图像，所述第一图像和所述第二图像分别被划分为一一对应的多个第一网格区域和多个第二网格区域，相对应的所述第一网格区域和所述第二网格区域组成网格区域对，相对应的所述第一网格区域中的第一网格顶点和所述第二网格区域中的第二网格顶点组成网格顶点对；

针对每个所述网格顶点对，构建目标函数，其中，所述目标函数表征当前网格顶点对中的第二网格顶点和第一网格顶点之间的位移误差；

通过所述当前网格顶点对附近的至少一个第一网格区域，确定所述当前网格顶点对的优化矩阵；

通过所述优化矩阵对所述目标函数进行迭代优化，获得所述当前网格顶点对中的第二网格顶点相对于所对应的第一网格顶点的位移调整量；

将每个所述网格顶点对中的第二网格顶点相对于所对应的第一网格顶点的位置调整对应的位移调整量，得到与所述第一图像对齐的目标图像。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述第一图像和所述第二图像分别被划分为一一对应的多个第一网格区域和多个第二网格区域之前，所述方法包括：

分别去除所述第一图像中的第一动态图像区域以及所述第二图像中的第二动态图像区域，所述第一动态图像区域与所述第二动态图像区域相对应；

所述第一图像和所述第二图像分别被划分为一一对应的多个第一网格区域和多个第二网格区域，包括：

所述第一图像中除所述第一动态图像区域之外的区域被划分为多个第一网格区域；

所述第二图像中除所述第二动态图像区域之外的区域被划分为多个第二网格区域，所述多个第二网格区域与所述多个第一网格区域一一对应。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述构建目标函数，包括：

根据光度误差信息和形变误差信息，构建所述目标函数，所述光度误差信息表征所述当前网格顶点对附近的至少一个第一网格区域中的采样像素点与所对应的第二网格区域中的采样像素点之间的光度误差，所述形变误差信息表征所述当前网格顶点对中的第一网格顶点和第二网格顶点之间的形变误差。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，

每个所述第一网格区域中的采样像素点的位置是通过对每个所述第一网格区域的所有第一网格顶点进行插值得到的。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述通过所述优化矩阵对所述目标函数进行迭代优化，获得所述当前网格顶点对中的第二网格顶点相对于所对应的第一网格顶点的位移调整量，包括：

获取正在进行迭代优化的所述当前网格顶点对中的第二网格顶点的当前位移调整量；

基于所述当前位移调整量，通过所述优化矩阵计算所述正在进行迭代的所述当前网格顶点对中的第二网格顶点的所述当前位移调整量的更新量；

在所述当前位移调整量上调整所述更新量，得到更新后的位移调整量；

将更新后的位移调整量作为当前位移调整量，重复执行计算更新量的步骤和获得更新后的位移调整量的步骤，直至达到迭代结束条件，获得所述当前网格顶点对中的第二网格顶点相对于所对应的第一网格顶点的位移调整量。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述重复执行计算更新量的步骤和获得更新后的位移调整量的步骤，直至达到迭代结束条件，包括：

当所述更新量的值小于或者等于预设阈值时，确定达到所述迭代结束条件。