[发明专利]背轴机构及走心机

权利要求书

1.一种背轴机构，其特征在于：包括箱体、与所述箱体转动配合的背轴以及滑动设置于所述背轴中的筒夹，所述筒夹的中心沿筒夹的轴向开设有塞腔，所述背轴机构还包括滑动设置于所述塞腔中的活塞以及接头，所述接头用于向所述筒夹的塞腔内通入高压介质以使所述活塞于所述塞腔中滑动，以在活塞撞击到工件时迫使工件从所述筒夹上弹出，完成下料。

2.根据权利要求1所述的背轴机构，其特征在于：所述背轴机构还包括推拉件、转换件以及第一驱动器，所述推拉件的第一端转动连接在所述筒夹的尾端，所述推拉件的中心开设有与所述塞腔连通的第一腔室，并且所述推拉件沿轴向与所述箱体滑动配合，所述转换件的第一端与所述推拉件的第二端通过螺纹旋接配合，所述转换件的中心开设有连通所述第一腔室的第二腔室，所述第一驱动器安装在所述箱体上，所述第一驱动器为具有中空输出件的空心轴电机，所述输出件的第一端与所述转换件的第二端固定连接，所述输出件的内部中空形成与所述第二腔室连通的第三腔室，塞腔、第一腔室、第二腔室以及第三腔室组成连续的通道，所述接头与所述第三腔室连接相通。

3.根据权利要求2所述的背轴机构，其特征在于：所述接头安装在所述第一驱动器上，所述接头为旋转接头，并且所述接头具有的流道的第一端与所述输出件的第三腔室连接相通。

4.根据权利要求3所述的背轴机构，其特征在于：所述接头上安装有与所述接头上流道的第二端连接的换向阀，所述换向阀为二位三通阀，所述换向阀上具有用于接入高压介质的第一连通孔以及连通外界大气的第二连通孔。

5.根据权利要求1所述的背轴机构，其特征在于：所述背轴的中心沿背轴的轴向开设有用于配合所述筒夹于背轴中做直线往复运动的滑孔，所述筒夹可滑动地连接在所述滑孔中，所述筒夹的一端延伸至所述箱体外部形成用于夹持工件的夹持端。

6.根据权利要求1所述的背轴机构，其特征在于：所述背轴上对应所述筒夹开设有用于迫使筒夹闭合的配合面，所述筒夹上设有与所述背轴上配合面相迎的挤压面，以在挤压面与背轴上的配合面抵持时，迫使筒夹向内变形闭合。

7.根据权利要求2所述的背轴机构，其特征在于：所述推拉件的外侧壁上设置有凸起，所述箱体上相对应的位置开设有滑槽，所述凸起滑动配合于所述滑槽中。

8.根据权利要求2所述的背轴机构，其特征在于：所述推拉件的内侧壁上安装有与所述筒夹的外侧壁密封抵接的第二密封件。

9.根据权利要求2所述的背轴机构，其特征在于：所述推拉件上固定安装有第三密封件，所述第三密封件的周边密封抵持在所述转换件的内侧壁上。

10.一种走心机，其特征在于：所述走心机包括权利要求1-9中任一项所述的背轴机构。