[发明专利]一种共享电动汽车的调度方法、系统及设备

权利要求书

1.一种共享电动汽车的调度方法，其特征在于，应用于包含多个共享电动汽车的站点的车辆调度区域，包括：

在根据预设车辆调度触发策略判定出所述车辆调度区域当前需要触发车辆调度任务时，根据多个所述站点的当前站点状态，得到多个所述站点中的有桩站点、无桩有充电需求站点、可用车辆盈余站点及可用车辆不足站点；

在满足所述车辆调度区域当前的取车需求、还车需求及车辆充电需求的约束条件下，规划出所述可用车辆盈余站点调往所述可用车辆不足站点的可用车辆数量，及所述无桩有充电需求站点调往所述有桩站点的待充电车辆数量；

根据所述可用车辆数量和所述待充电车辆数量确定待调度的目标共享电动汽车及所述目标共享电动汽车的站点调度任务，并将所述站点调度任务相应下发至所述目标共享电动汽车，以使所述目标共享电动汽车进入无人驾驶模式并自主完成所述站点调度任务。

2.如权利要求1所述的共享电动汽车的调度方法，其特征在于，所述车辆调度触发策略的预设过程，包括：

每隔预设时间间隔均根据预设用户需求预测模型预测多个所述站点当前的取车需求和还车需求；

根据所述用户需求预测模型的当前预测结果及多个所述站点的当前站点情况，确定多个所述站点的当前站点状态；

根据多个所述站点的当前站点状态，判断多个所述站点中是否存在可用车辆不足站点和/或无桩有充电需求站点；

若是，则确定所述车辆调度区域在本轮时间间隔内需要触发车辆调度任务；

若否，则确定所述车辆调度区域在本轮时间间隔内无需触发车辆调度任务。

3.如权利要求2所述的共享电动汽车的调度方法，其特征在于，所述用户需求预测模型的预设过程，包括：

基于LSTM神经网络构建并训练好用户取车需求预测模型及用户还车需求预测模型；其中，所述用户取车需求预测模型用于根据站点的取车订单数量、订单平均取车间隔、订单平均时长及订单平均价格预测站点的取车订单数量；所述用户还车需求预测模型用于根据站点的还车订单数量、订单平均取车间隔、订单平均时长及订单平均价格预测站点的还车订单数量；

则每隔预设时间间隔均根据预设用户需求预测模型预测多个所述站点的取车需求和还车需求，包括：

在t时刻预测站点k的取车需求时，将t时刻站点k的取车订单数量、订单平均取车间隔、订单平均时长及订单平均价格输入至所述用户取车需求预测模型，得到t时刻站点k的取车订单预测值

在t时刻预测站点k的还车需求时，将t时刻站点k的还车订单数量、订单平均取车间隔、订单平均时长及订单平均价格输入至所述用户还车需求预测模型，得到t时刻站点k的还车订单预测值

4.如权利要求2所述的共享电动汽车的调度方法，其特征在于，根据所述用户需求预测模型的当前预测结果及多个所述站点的当前站点情况，确定多个所述站点的当前站点状态，包括：

判断目标站点的当前可用车辆数量是否能够满足所述目标站点当前的取车需求；其中，所述目标站点为任一所述站点；

若能够满足，则确定所述目标站点当前为可用车辆盈余站点；

若不能够满足，则确定所述目标站点当前为可用车辆不足站点；

判断所述目标站点是否有充电桩；

若有充电桩，则确定所述目标站点为有桩站点；

若无充电桩，则确定所述目标站点为无桩站点，并判断所述目标站点当前是否有待充电车辆；

若有待充电车辆，则确定所述目标站点当前为无桩有充电需求站点；

若无待充电车辆，则确定所述目标站点当前为无桩无充电需求站点。

5.如权利要求4所述的共享电动汽车的调度方法，其特征在于，所述目标站点当前的可用车辆和待充电车辆的确定过程，包括：

判断第一共享电动汽车的当前电池剩余电量是否小于预设电量阈值；其中，所述第一共享电动汽车为所述目标站点内任一共享电动汽车；

若是，则确定所述第一共享电动汽车当前为待充电车辆；

若否，则确定所述第一共享电动汽车当前为可用车辆。