[发明专利]目标跟踪优化方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪优化方法，其特征在于，包括：

对当前接收的图像帧进行目标识别处理，以得到所述图像帧中的所有位置点的样本响应值；

从所述所有位置点中筛选出样本响应值大于响应矩阵均值的位置点，并作为有效位置点；所述响应矩阵均值为所述所有位置点的样本响应值的均值；

根据各个有效位置点的坐标和具有最大样本响应值的位置点的坐标确定是否发生遮挡。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪优化方法，其特征在于，所述根据各个有效位置点的坐标和具有最大样本响应值的位置点的坐标确定是否发生遮挡包括：

利用所述有效位置点的坐标和具有最大样本响应值的位置点的坐标，确定各个有效位置点与所述具有最大样本响应值的位置点之间的距离的总和；

根据所述距离的总和大于或等于第一阈值，确定已发生遮挡；

根据所述距离的总和小于第一阈值，确定未发生遮挡。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪优化方法，其特征在于，所述根据所述距离的总和大于或等于第一阈值，确定已发生遮挡，包括：

基于已发生遮挡，比对所述距离的总和与预设范围区间，以得到比对结果；

根据所述比对结果确定已发生遮挡的遮挡等级。

4.根据权利要求1所述的目标跟踪优化方法，其特征在于，还包括：

根据已发生遮挡，获取所述当前接收的图像帧之前的第一设定数量图像帧的目标位置信息；

基于预设偏移向量和所述目标位置信息确定目标偏移量信息；

根据所述目标偏移量信息和所述当前接收的图像帧的上一图像帧的目标位置信息，确定所述当前接收的图像帧的目标位置信息。

5.根据权利要求4所述的目标跟踪优化方法，其特征在于，所述基于预设偏移向量和所述目标位置信息确定目标偏移量信息包括：

利用所述第一设定数量图像帧的目标位置信息确定相邻两图像帧的偏移位置信息；

通过所述预设偏移量和所述相邻两图像帧的偏移位置信息确定目标偏移量信息。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪优化方法，其特征在于，还包括：

获取所述当前接收的图像帧中多个目标的特征信息，并获取所述当前接收的图像帧之前的第二设定数量图像帧中所有目标的轨迹信息；

基于所述特征信息和所述轨迹信息确定目标与轨迹的相关性结果；

根据所述相关性结果与第二阈值的关系确定目标与轨迹的匹配结果。

7.一种目标跟踪优化装置，其特征在于，包括：

目标识别处理模块，用于对当前接收的图像帧进行目标识别处理，以得到所述图像帧中的所有位置点的样本响应值；

有效位置筛选模块，用于从所述所有位置点中筛选出样本响应值大于响应矩阵均值的位置点，并作为有效位置点；所述响应矩阵均值为所述所有位置点的样本响应值的均值；

遮挡发生判断模块，用于根据各个有效位置点的坐标和具有最大样本响应值的位置点的坐标确定是否发生遮挡。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述目标跟踪优化方法的步骤。

9.一种存储有计算机可读指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述目标跟踪优化方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述目标跟踪优化方法的步骤。