[发明专利]模块化自动出舱单元及装置在审
申请号: | 202111613820.4 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114089402A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 杨伟;高林峰;姚杰;高键;罗美娜;沈卫科;倪倚天 | 申请(专利权)人: | 上海新漫传感科技有限公司 |
主分类号: | G01T1/02 | 分类号: | G01T1/02;H02J7/00;G07F17/00 |
代理公司: | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人: | 黄裕 |
地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模块化 自动 单元 装置 | ||
1.一种模块化自动出舱单元,其特征在于,包括:
进出舱驱动单元(10);
运动舱(302);在所述的进出舱驱动单元(10)的上方固定所述的运动舱(302);所述的进出舱驱动单元(10)驱动所述的运动舱(302)进行进出舱;
数据传输装置(20),在所述的运动舱(302)的一端设置所述的数据传输装置(20);
充电装置(30),在所述的运动舱(302)的一端,在所述的数据传输装置(20)的一侧设置所述的充电装置(30);
控制板(304);所述控制板(304)固定在运动舱(302)的尾部;
所述的进出舱驱动单元(10)、所述数据传输装置(20)、所述充电装置(30)均与所述控制板(304)电性连接。
2.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元,其特征在于,所述的进出舱驱动单元(10),还包括:
步进电机(11),在所述的进出舱驱动单元(10)的一端固定所述的步进电机(11);
驱动丝杆(12),所述的步进电机(11)的输出轴与所述的驱动丝杆(12)的一端固定连接;所述的驱动丝杆(12)的另一端上活动连接在丝杠套(13)内;所述步进电机(11)驱动所述驱动丝杆(12)旋转;
滚珠丝杆套(14),在所述的驱动丝杆(12)活动连接所述滚珠丝杆套(14);所述步进电机(11)驱动所述驱动丝杆(12)旋转,带动所述滚珠丝杆套(14)前后移动,带动所述运动舱(302)前后移动,进行出舱和进舱。
3.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元,其特征在于,所述的运动舱(302),还包括:
框体(3021),在所述的运动舱(302)外侧设置所述的框体(3021);在所述的框体(3021)内放置个人剂量计(205);在所述的框体(3021)底部设置所述的位置开关(306);在所述的框体(3021)的后侧分别设置数据传输装置(20)和所述数据传输装置(20);
定位块(3022),在所述的框体(3021)前端的内部设置所述定位块(3022);
固定块(3023),在所述的框体(3021)的后端设置所述的固定块(3023),所述的固定块(3023)与滚珠丝杆套(14)的侧面固定;滚珠丝杆套(14)带动所述的运动舱(302)前后移动。
4.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元,其特征在于,所述的数据传输装置(20),还包括:
所述的控制板(304)设置在所述的运动舱(302)的框体(3021)后侧的卡扣上;
第一红外传感器(225),设置在个人剂量计(205)尾部的所述第一红外传感器(225)与设置在所述控制板(304)上第二红外传感器(303)进行握手传输数据,根据指令操作控制所述的进出舱驱动单元(10)进行出舱回舱动作;同时,读取所述个人剂量计(205)上的监测数据;
位置开关(306),在所述的运动舱(302)的框体(3021)后侧的内侧固定所述位置开关(306),进行所述的运动舱(302)的位置信号反馈。
5.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元,其特征在于,所述的充电装置(30),还包括:
电源端口(2051),在个人剂量计(205)尾部固定所述电源端口(2051)与所述的控制板(304)上磁吸充电座(305)连接;所述的电源端口(2051)与所述的磁吸充电座(305)通过磁力连接后,对所述的个人剂量计(205)进行充电。
6.一种模块化自动出舱装置,其特征在于,包括:
权利要求1-权利要求5中任意一种所述的模块化自动出舱单元;
固定座(301),在所述的固定座(301)上设置卡口结构(40);通过所述的卡口结构(40)将所述的固定座(301)进行纵向堆叠;在任意一个所述的固定座(301)两侧固定所述的模块化自动出舱单元。
7.根据权利要求6所述的模块化自动出舱装置,其特征在于,所述的固定座(301)呈倒“T”字形,在所述的固定座(301)的倒“T”字形的横档(3011)的上方固定所述模块化自动出舱单元。
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