[发明专利]模块化自动出舱单元及装置

权利要求书

1.一种模块化自动出舱单元，其特征在于，包括：

进出舱驱动单元(10)；

运动舱(302)；在所述的进出舱驱动单元(10)的上方固定所述的运动舱(302)；所述的进出舱驱动单元(10)驱动所述的运动舱(302)进行进出舱；

数据传输装置(20)，在所述的运动舱(302)的一端设置所述的数据传输装置(20)；

充电装置(30)，在所述的运动舱(302)的一端，在所述的数据传输装置(20)的一侧设置所述的充电装置(30)；

控制板(304)；所述控制板(304)固定在运动舱(302)的尾部；

所述的进出舱驱动单元(10)、所述数据传输装置(20)、所述充电装置(30)均与所述控制板(304)电性连接。

2.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元，其特征在于，所述的进出舱驱动单元(10)，还包括：

步进电机(11)，在所述的进出舱驱动单元(10)的一端固定所述的步进电机(11)；

驱动丝杆(12)，所述的步进电机(11)的输出轴与所述的驱动丝杆(12)的一端固定连接；所述的驱动丝杆(12)的另一端上活动连接在丝杠套(13)内；所述步进电机(11)驱动所述驱动丝杆(12)旋转；

滚珠丝杆套(14)，在所述的驱动丝杆(12)活动连接所述滚珠丝杆套(14)；所述步进电机(11)驱动所述驱动丝杆(12)旋转，带动所述滚珠丝杆套(14)前后移动，带动所述运动舱(302)前后移动，进行出舱和进舱。

3.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元，其特征在于，所述的运动舱(302)，还包括：

框体(3021)，在所述的运动舱(302)外侧设置所述的框体(3021)；在所述的框体(3021)内放置个人剂量计(205)；在所述的框体(3021)底部设置所述的位置开关(306)；在所述的框体(3021)的后侧分别设置数据传输装置(20)和所述数据传输装置(20)；

定位块(3022)，在所述的框体(3021)前端的内部设置所述定位块(3022)；

固定块(3023)，在所述的框体(3021)的后端设置所述的固定块(3023)，所述的固定块(3023)与滚珠丝杆套(14)的侧面固定；滚珠丝杆套(14)带动所述的运动舱(302)前后移动。

4.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元，其特征在于，所述的数据传输装置(20)，还包括：

所述的控制板(304)设置在所述的运动舱(302)的框体(3021)后侧的卡扣上；

第一红外传感器(225)，设置在个人剂量计(205)尾部的所述第一红外传感器(225)与设置在所述控制板(304)上第二红外传感器(303)进行握手传输数据，根据指令操作控制所述的进出舱驱动单元(10)进行出舱回舱动作；同时，读取所述个人剂量计(205)上的监测数据；

位置开关(306)，在所述的运动舱(302)的框体(3021)后侧的内侧固定所述位置开关(306)，进行所述的运动舱(302)的位置信号反馈。

5.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元，其特征在于，所述的充电装置(30)，还包括：

电源端口(2051)，在个人剂量计(205)尾部固定所述电源端口(2051)与所述的控制板(304)上磁吸充电座(305)连接；所述的电源端口(2051)与所述的磁吸充电座(305)通过磁力连接后，对所述的个人剂量计(205)进行充电。

6.一种模块化自动出舱装置，其特征在于，包括：

权利要求1-权利要求5中任意一种所述的模块化自动出舱单元；

固定座(301)，在所述的固定座(301)上设置卡口结构(40)；通过所述的卡口结构(40)将所述的固定座(301)进行纵向堆叠；在任意一个所述的固定座(301)两侧固定所述的模块化自动出舱单元。

7.根据权利要求6所述的模块化自动出舱装置，其特征在于，所述的固定座(301)呈倒“T”字形，在所述的固定座(301)的倒“T”字形的横档(3011)的上方固定所述模块化自动出舱单元。