[发明专利]交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备

权利要求书

1.一种交互式运动想象脑控方法，其特征在于，应用于脑控VR系统，所述交互式运动想象脑控方法包括：

构建视觉交互场景，所述视觉交互场景包括显示所要执行的虚拟互动任务，其中，所述视觉交互场景用于给予受试者视觉刺激；

从所述视觉交互场景中获取反馈力，其中，所述反馈力用于给予受试者力觉刺激；

获取受试者受到所述视觉刺激和所述力觉刺激后的脑电数据，基于所述脑电数据获得期望数据，其中，所述脑电数据包括大脑额叶区信号和感觉运动皮质区信号，所述期望数据包括期望动作数据与期望作用力数据；

获取受试者受到所述视觉刺激和所述力觉刺激后作出的实际运动数据，其中，所述实际运动数据包括实际动作数据与实际作用力数据；

将所述期望动作数据与所述实际动作数据做差，获得动作辅助量，并将所述期望作用力数据与所述实际作用力数据做差，获得作用力辅助量；

基于所述动作辅助量和所述作用力辅助量辅助受试者执行所述虚拟互动任务。

2.根据权利要求1所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，在所述基于所述动作辅助量和所述作用力辅助量辅助受试者执行所述虚拟互动任务之后，还包括：

判断所述虚拟互动任务预设的任务目标是否达成；

若否，则基于所述脑电数据，调整所述视觉交互场景，回到所述从所述视觉交互场景中获取反馈力的步骤。

3.根据权利要求2所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，所述构建视觉交互场景包括：

基于所述虚拟互动任务及所述任务目标生成第一虚拟人物及虚拟训练物，所述第一虚拟人物用于协助受试者控制所述虚拟训练物以达成所述任务目标，所述第一虚拟人物对所述虚拟训练物施加协助数据，所述协助数据包括协助动作数据与协助作用力数据。

4.根据权利要求3所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，所述基于所述脑电数据，调整所述视觉交互场景包括：

处理所述大脑额叶区信号与所述感觉运动皮质区信号，获得所述大脑额叶区信号与所述感觉运动皮质区信号的因果关系；

基于所述因果关系，调整所述第一虚拟人物施加于所述虚拟训练物的所述协助数据。

5.根据权利要求1-4任一所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，所述脑控VR系统还包括VR显示器；在所述基于所述动作辅助量和所述作用力辅助量辅助受试者执行所述虚拟互动任务之前，还包括：

将所述期望数据映射至所述视觉交互场景中，形成具有期望动作和期望作用力的第二虚拟人物，所述第二虚拟人物对所述虚拟训练物施加所述期望数据；

模拟所述虚拟训练物被施加所述期望数据与所述协助数据之后的运动状态；

将所述虚拟训练物的运动状态显示在所述VR显示器上。

6.根据权利要求5所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，所述获取受试者受到所述视觉刺激和所述力觉刺激后的脑电数据，基于所述脑电数据获得期望数据包括：

获取左侧特征、右侧特征与对比特征，其中，所述左侧特征包括大脑左侧的所述感觉运动皮质区信号的功率能量随时间变化的特征，所述右侧特征包括大脑右侧的所述感觉运动皮质区信号的功率能量随时间变化的特征，所述对比特征包括大脑左侧的所述感觉运动皮质区的功率能量与大脑右侧的所述感觉运动皮质区的功率能量之间的对比度随时间的变化特征；

基于所述左侧特征、所述右侧特征与所述对比特征获得所述期望数据。

7.根据权利要求5所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，所述构建视觉交互场景之后，还包括：

将所述视觉交互场景显示在所述VR显示器上。

8.根据权利要求5所述的交互式运动想象脑控方法，其特征在于，所述反馈力包括左侧反馈力和右侧反馈力，其中，所述左侧反馈力与所述右侧反馈力的大小和方向相同。