[发明专利]圆盘造球机及圆盘造球机内大球团的破碎方法

权利要求书

1.一种圆盘造球机，具有对圆盘造球机内不合格大球团进行破碎的大球团破碎装置，其特征在于，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架（1），第一端与所述机架（1）铰接的悬臂（2），与所述悬臂（2）的另一端连接的固定耙齿（3），与所述悬臂（2）的另一端铰接的摇杆轴（4），与所述摇杆轴（4）连接的活动耙齿（5），分别与所述摇杆轴（4）的两端连接的第一摇杆（6）和第二摇杆（7），与所述悬臂（2）连接的驱动机构（8），与所述悬臂（2）转动连接、且与所述驱动机构（8）传动连接的传动轴（9），分别与所述传动轴（9）的两端连接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），两端分别与所述第一摇杆（6）和第一曲柄（10）铰接的第一连杆（12），两端分别与所述第二摇杆（7）和第二曲柄（11）铰接的第二连杆（13），两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制所述伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统；所述固定耙齿（3）的耙齿杆（17）之间具有供活动耙齿（5）和合格球团通过的间隙。

2.根据权利要求1所述的圆盘造球机，其特征在于，所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机，PLC控制器；所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述PLC控制器与工控机通信连接，所述PLC控制器与伸缩机构（14）和驱动机构（8）控制连接。

3.根据权利要求1或2所述的圆盘造球机，其特征在于，所述固定耙齿（3）包括与所述悬臂（2）连接的安装座（15），与所述安装座（15）顶部连接的固定板（16）；所述安装座（15）和固定板（16）均设有若干安装耙齿杆（17）的通孔，所述耙齿杆（17）穿过所述安装座（15）和固定板（16）的通孔后用螺母固定。

4.根据权利要求2所述的圆盘造球机，其特征在于，所述工控机具有通信模块，还具有通过网络与所述工控机连接的远程监控控制终端。

5.根据权利要求3所述的圆盘造球机，其特征在于，所述耙齿杆（17）为具有台阶的圆柱形杆，与固定板（16）连接段的直径小于其它部位的直径，与固定板（16）连接段为螺纹杆。

6.一种圆盘造球机内大球的破碎方法，其特征在于，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架（1），第一端与所述机架（1）铰接的悬臂（2），与所述悬臂（2）的另一端连接的固定耙齿（3），与所述悬臂（2）的另一端铰接的摇杆轴（4），与所述摇杆轴（4）连接的活动耙齿（5），分别与所述摇杆轴（4）的两端连接的第一摇杆（6）和第二摇杆（7），与所述悬臂（2）连接的驱动机构（8），与所述悬臂（2）转动连接、且与所述驱动机构（8）传动连接的传动轴（9），分别与所述传动轴（9）的两端连接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），两端分别与所述第一摇杆（6）和第一曲柄（10）铰接的第一连杆（12），两端分别与所述第二摇杆（7）和第二曲柄（11）铰接的第二连杆（13），两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制所述伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统；所述固定耙齿（3）的耙齿杆（17）之间具有供活动耙齿（5）和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：

向控制系统输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值；

所述控制系统适时检测圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量，当检测的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，所述控制系统控制伸缩机构（14）处于收缩状态，将所述悬臂（2）抬起，使固定耙齿（3）和活动耙齿（5）脱离圆盘造球机内的造球物料；当检测的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，所述控制系统控制伸缩机构（14）处于伸出状态，将所述悬臂（2）放下，使固定耙齿（3）插入圆盘造球机内的造球物料内，所述控制系统控制驱动机构（8）启动，驱动机构（8）带动活动耙齿（5）往复摆动，对大球进行破碎；

当所述控制系统再次检测到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，所述控制系统控制伸缩机构（14）收缩，将所述悬臂（2）抬起，控制驱动机构（8）停止运行。