[发明专利]一种连续镀锌线的自动电磁除渣系统及方法

说明书

本发明公开了一种连续镀锌线的自动电磁除渣系统及方法，包括位于所述锌锅后方的用于打捞浮渣的机器人、位于所述锌锅前方的用于驱动浮渣的电磁驱渣单元、用于冷却所述电磁驱渣单元的冷却单元、监控单元，所述机器人、所述电磁驱渣单元、所述冷却单元、所述监控单元均电性连接PLC控制单元。通过本发明产生运动的磁场推动具有导电率的锌液，使得锌液从中间向锌锅的两侧流动，两侧的驱渣器将锌液上的浮渣驱至炉鼻子后方，再通过机器人捞渣，通过冷却单元、监控单元、电磁驱渣单元、PLC控制单元的协同作用，保障了对锌锅中安全稳定的全自动驱渣和捞渣。

技术领域

本发明涉及电磁冶金设备的技术领域，具体来说，涉及一种连续镀锌线的自动电磁除渣系统及方法。

背景技术

锌锅的锌液表面会不断的产生浮渣，浮渣不及时清理，会影响锌液成份，影响镀锌带钢的质量。目前，浮渣的去除方法有机器人捞渣或人工捞渣。机器人捞渣存在死区，锌锅设备密集，机器人的机械臂无法展开，锌锅的“三辊六臂”处不能捞到浮渣。

现有技术中，CN201710417938.7公开了一种热镀锌锌锅内锌液的流动控制方法与装置，该方法和装置通过多段行波磁场发生器驱动锌液流动，但该方法中的横向行波磁场发生器中的前段行波磁场发生器，包括第一前段行波磁场发生器和第二前段行波磁场发生器。而锌锅上方设备密集，空间有限，如设置多个行波磁场发生器，安装，电缆引线比较困难。该技术的实例二提到横向行波磁场发生器可以设置成整长式行波磁场发生器，但其电磁力是从一侧到另一侧，浮渣流动路程远，纵向行波磁场发生器仍设置成多段式。该技术没有行波磁场发生器的冷却方案，行波磁场发生器通电会发热，锌锅里面的锌液有热辐射，都会使用行波磁场发生器发热，该技术没有对电磁驱渣器的温度进行考虑；该技术的通电时间并没有自动调节优化。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种连续镀锌线的自动电磁除渣系统及方法，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种连续镀锌线锌锅的自动电磁除渣系统，包括位于所述锌锅后方的用于打捞浮渣的机器人、位于所述锌锅前方的用于驱动浮渣的电磁驱渣单元、用于冷却所述电磁驱渣单元的冷却单元、监控单元，所述机器人、所述电磁驱渣单元、所述冷却单元、所述监控单元均电性连接PLC控制单元。

进一步的，所述电磁驱渣单元包括位于气刀前后两侧的两个电磁驱渣器一和位于所述气刀左右两侧的两个电磁驱渣器二。

进一步的，前后两个所述电磁驱渣器一分别安装于稳定辊梁的下端与沉没辊梁的下端，所述电磁驱渣器一内置两个电磁感应器一，所述电磁感应器一的励磁电流为0～500A。

进一步的，两个所述电磁驱渣器二对称分布于所述气刀的左右两侧，所述电磁驱渣器二一端向炉鼻子出口的后方伸出，所述电磁驱渣器二内置一个电磁感应器二，所述电磁感应器二的励磁电流为0～500A。

进一步的，所述冷却单元为风冷冷却单元。

进一步的，所述监控单元包括位于所述电磁驱渣器一和所述电磁驱渣器二内的温度传感器、流速传感器，所述监控单元还包括位于所述机器人上的超声波检测器。

进一步的，所述电磁驱渣单元外接的变频电源输出三相电流时，所述三相电流的供电频率为0.5Hz～50Hz，所述三相电流的相位角为120°；所述电磁驱渣单元外接的变频电源输出两相电流时，所述两相电流的供电频率为0.5Hz～50Hz，所述两相电流的相位角为90°。