[发明专利]一种金属结构件用焊接装置

权利要求书

1.一种金属结构件用焊接装置，包括滑床（03），其特征在于：所述滑床（03）的下表面设置有焊接机构，所述焊接机构包括转动连接在滑床（03）上的驱动轴（27），所述驱动轴（27）的下表面固定连接有转动块（08），所述转动块（08）上限位滑动连接有滑杆（09），所述滑杆（09）靠近限长杆（19）的一端固定连接有连接块一（18），所述滑杆（09）的外壁位于转动块（08）和连接块一（18）之间的外壁套设有弹簧一（10），所述连接块一（18）定轴转动连接有滑座（28），所述滑座（28）滑动连接限长杆（19），所述滑座（28）的下表面设置有用于焊接的焊枪头（32），所述滑床（03）的上表面固定连接有可驱动驱动轴（27）转动的伺服电机（07），还包括限位焊接机构的矩形限位装置；

所述矩形限位装置包括固定连接在滑床（03）下表面的安装板一（15），所述安装板一（15）上转动连接有限宽杆（24），所述限宽杆（24）上螺纹连接有调节块（16），所述滑床（03）的下表面通过一滑槽限位滑动连接调节块（16），所述限宽杆（24）的外壁滑动连接有滑套（26），所述滑套（26）的外壁固定连接有限长杆（19），所述限宽杆（24）以及安装板一（15）设置有两组分别位于限长杆（19）的两端，所述矩形限位装置还包括可驱动焊接机构进行定点焊接的驱动装置，所述矩形限位装置还包括有除锈装置和焊接后处理装置；

所述驱动装置包括开设在滑座（28）上的通槽（37），所述通槽（37）限位滑动连接有楔形块（29），所述滑座（28）上固定连接有限位块（34），所述楔形块（29）上开设有限位滑动连接限位块（34）的开槽（36），所述开槽（36）内设有弹簧三（35），所述滑座（28）的下端滑动连接有抵接块（43），所述抵接块（43）的下端固定焊枪头（32），所述抵接块（43）的下端位于位于焊枪头（32）的上方设置有限位片（38），所述限位片（38）和滑座（28）的之间固定连接有可使焊枪头（32）复位的弹簧二（33），所述滑床（03）的下表面设置有可推动楔形块（29）向通槽（37）内运动的驱动板（17）；

所述驱动板（17）设置有四个且呈矩形分布在滑床（03）上。

2.根据权利要求1所述的一种金属结构件用焊接装置，其特征在于：所述除锈装置包括固定连接在滑套（26）上的连接块二（25），所述连接块二（25）上固定连接有齿皮带（14），所述滑床（03）的下表面转动连接有转杆（11），所述转杆（11）上固定连接有齿轮（13），所述转杆（11）矩形分布设置有四个，所述的转杆（11）下端固定连接有除锈片（12），所述除锈片（12）的下表面设置有砂纸。

3.根据权利要求1所述的一种金属结构件用焊接装置，其特征在于：所述焊接后处理装置包括固定连接在远离除锈装置一侧滑套（26）上的连接块二（25），所述连接块二（25）上固定连接有齿皮带（14），所述滑床（03）的下表面转动连接有转杆（11），所述转杆（11）上固定连接有齿轮（13），所述转杆（11）矩形分布设置有四个，所述的转杆（11）下端固定连接有除锈片（12），所述除锈片（12）的下表面设置有多个摩擦凸点。

4.根据权利要求1所述的一种金属结构件用焊接装置，其特征在于：所述焊接后处理装置包括固定连接在远离除锈装置一侧滑套（26）上的连接块二（25），所述连接块二（25）上固定连接有齿皮带（14），所述滑床（03）的下表面转动连接有转杆（11），所述转杆（11）上固定连接有齿轮（13），所述转杆（11）矩形分布设置有四个，所述的转杆（11）下端固定连接有圆柱凸轮（41），所述滑床（03）的下表面固定连接有安装板二（40），所述安装板二（40）下端滑动连接有锤杆（39），所述锤杆（39）的弧形轮廓上固定连接有可被圆柱凸轮（41）驱动上下运动的凸杆（42）。

5.根据权利要求1所述的一种金属结构件用焊接装置，其特征在于：还包括有驱动滑床（03）向前步进的步进装置，所述步进装置包括机床（01），所述滑床（03）的两侧固定连接有滚轮连接片（05），所述滚轮连接片（05）上通过一转轴转动连接有滚轮（04），所述机床（01）上固定连接有可限位滑动连接滚轮（04）的滑轨（02），所述滚轮连接片（05）上固定连接有驱动转轴进行转动的伺服驱动马达（06）。