[发明专利]一种小型低功耗长寿命舵机

权利要求书

1.一种小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，包括：

箱体；

半齿蜗轮，所述半齿蜗轮通过第一连接杆设置于所述箱体内，所述第一连接杆的一端延伸至所述箱体外形成舵机输出轴；

电机，设置于所述半齿蜗轮的一侧；

蜗杆，设置于所述半齿蜗轮的另一侧，所述电机与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆与所述半齿蜗轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述箱体包括箱体本体和端盖，所述箱体本体内的腔体填充有液压油，所述箱体本体的开口端沿周向开设有密封槽，所述密封槽内设置有第一密封圈。

3.根据权利要求2所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述端盖上设置有水密连接器，线缆通过所述水密连接器与所述电机连接。

4.根据权利要求1所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述蜗杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过齿轮组啮合传动。

5.根据权利要求4所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述齿轮组包括：

双联齿轮，所述双联齿轮的端部通过第一深沟球轴承与所述箱体连接，所述双联齿轮的大齿轮与所述第一齿轮相啮合；

第三齿轮，设置于所述双联齿轮远离所述第一齿轮的一侧，所述第三齿轮的一端与所述双联齿轮的小齿轮相啮合，所述第三齿轮的另一端与所述第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述蜗杆的端部通过角接触轴承与所述箱体连接。

7.根据权利要求2所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述第一连接杆的另一端上设置有角度检测结构。

8.根据权利要求7所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述角度检测结构包括旋转变压器，所述旋转变压器的定子与所述端盖连接，所述旋转变压器的转子与所述第一连接杆连接。

9.根据权利要求1所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述箱体上开设有过孔，所述第一连接杆的一端穿设于所述过孔，所述第一连接杆的外壁与所述过孔的内壁之间设置有第二密封圈。

10.根据权利要求1所述的小型低功耗长寿命舵机，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。