[发明专利]一种电子液压线控制动系统及液压闭环控制方法

权利要求书

1.一种电子液压线控制动系统，其特征在于：包括电机控制器(1)、驱动电机(2)、传动机构(3)、液压缸(4)、油壶(5)、液压传感器(6)以及多个制动卡钳(7)，所述电机控制器(1)通过导线与驱动电机(2)电连接，所述液压缸(4)内沿轴向滑动设置有活塞板(8)，活塞板(8)将液压缸(4)的内部分隔成第一油腔(9)和第二油腔(10)，所述驱动电机(2)通过传动机构(3)与所述活塞板(8)相连接并驱动活塞板(8)进行轴向滑移，所述液压缸(4)的第一油腔(9)通过管道与油壶(5)相连接，所述液压缸(4)的第二油腔(10)通过油路与多个制动卡钳(7)相连接，所述液压传感器(6)安装于油壶(5)出液口用于检测油路液压，所述第二油腔(10)内安装有作用于活塞板(8)的复位弹簧(11)，所述电机控制器(1)通过导线与液压传感器(6)电连接用于采集液压信号并接受外部液压控制指令；所述传动机构(3)包括主动齿轮(12)、从动齿轮(13)、推杆(14)、轴承座(15)以及活塞杆(16)，所述驱动电机(2)的电机轴与所述主动齿轮(12)联动连接，所述推杆(14)转动设置在轴承座(15)上，推杆(14)上卡接有两个第一卡簧(17)，两个第一卡簧(17)分别抵在所述轴承座(15)的两侧，所述从动齿轮(13)联动设置在推杆(14)上，并且所述从动齿轮(13)与所述主动齿轮(12)啮合连接，所述活塞杆(16)贯穿液压缸(4)伸入第一油腔(9)中与所述活塞板(8)相连接，所述推杆(14)靠近活塞杆(16)的一端沿轴向开设有导向腔(18)，并且推杆(14)靠近活塞杆(16)的一端可拆卸地连接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)中部贯穿设置有螺孔(20)，所述活塞杆(16)上设有与所述螺孔(20)部相适配的外螺纹部(21)，所述外螺纹部(21)贯穿所述螺孔(20)并伸入所述导向腔(18)中；所述推杆(14)靠近螺纹块(19)的一端设有安装部(22)，所述安装部(22)上设有对接槽(23)，所述螺纹块(19)上设有与对接槽(23)构成插接配合的对接凸部(24)，并且对接凸部(24)靠近对接槽(23)的一端为呈锥形形状，所述安装部(22)上沿周向设置有多个螺纹槽(25)，每个螺纹槽(25)上均设置有一个用于将螺纹块(19)锁定在所述安装部(22)上的锁定组件(26)，所述锁定组件(26)包括安装压块(27)、顶推弹簧(28)以及锁定弹头(29)，所述安装压块(27)螺纹连接于对应的螺纹槽(25)中，安装压块(27)的外端设有截面呈六角形状的操作部(30)，并且所述操作部(30)与所述安装部(22)的外壁之间夹设有垫片(31)，所述螺纹槽(25)内端开设有与对接槽(23)相连通的通孔(32)，所述对接凸部(24)上开设有与所述通孔(32)相对应的锁定孔(33)，所述安装压块(27)的内端沿轴向开设有导槽(34)，所述导槽(34)的直径大于通孔(32)的直径，所述顶推弹簧(28)和锁定弹头(29)设置在所述导槽(34)中，所述顶推弹簧(28)的两端分别抵在锁定弹头(29)以及导槽(34)内端面上，所述锁定弹头(29)在顶推弹簧(28)的作用下穿过对应的通孔(32)插入对接凸部(24)上的对应的锁定孔(33)中，所述锁定弹头(29)远离对接凸部(24)的一端设有用于抵在螺纹槽(25)内端面上的限位凸缘(35)。

2.根据权利要求1所述的一种电子液压线控制动系统，其特征在于：所述安装部(22)的外周螺纹连接有解锁环(36)，所述解锁环(36)上沿周向开设有数量与锁定组件(26)相对应的第一连接槽(37)，所述第一连接槽(37)内焊接有第一连接杆(38)，所述锁定弹头(29)靠近顶推弹簧(28)的一端开设有第二连接槽(39)，所述第二连接槽(39)内焊接有第二连接杆(40)，所述操作部(30)的外端面上沿轴向开设有导线孔(41)，所述导线孔(41)与对应的导槽(34)相连通，所述导线孔(41)上穿设有连接线(42)，所述连接线(42)的一端与第一连接杆(38)相连接，所述连接线(42)的另一端与第二连接杆(40)相连接。