[发明专利]一种打印机自动测试线及其测试方法

权利要求书

1.一种打印机自动测试线，其特征在于，包括数条产品测试线、一治具分流模组、一治具合流模组、一产品自动上料模组以及一测试产品分拣模组，所述产品测试线由数个打印机测试轨道首尾连接构成，且所述打印机测试轨道上电性连接有数个打印机测试治具，所述打印机测试轨道包括一测试轨道机架，所述测试轨道机架上设有一组导轨，位于所述导轨内侧设有一组集电轨，且中部还设有数根导电轨，所述打印机测试治具滑动安装于所述导轨上，且所述打印机测试治具底部设有一组与所述集电轨以及所述导电轨相配合的导电条，所述打印机测试治具顶部设有一打印机测试位，所述打印机测试位内设有待测试打印机，且所述打印机测试轨道与所述打印机测试治具相配合，据以为所述待测试打印机供电。

2.根据权利要求1所述的一种打印机自动测试线，其特征在于，所述产品测试线上还设有数个自动测试结构，依序为通电读驱动及扫SN码结构、ADF纸置入结构、开关笔门结构、白纸置入结构、画稿取出检测结构、按键及触摸屏检测结构、ADF纸及白纸取出扫描结构以及归位自锁检测结构，且位于所述归为自锁检测结构前还设有数个人工墨盒及纸靶取出工位。

3.根据权利要求1所述的一种打印机自动测试线，其特征在于，所述治具分流模组设于所述产品测试线一端，所述治具合流模组设于所述产品测试线另一端，所述治具分流模组以及所述治具合流模组内均设有数量与所述产品测试线相对应的数个治具分流轨道以及数个治具合流轨道，所述治具分流轨道以及所述治具合流轨道与所述产品测试线相对应。

4.根据权利要求3所述的一种打印机自动测试线，其特征在于，所述产品自动上料模组设于所述治具分流模组前端，所述产品自动上料模组由一六轴机械手与一上料平台构成，且所述六轴机械手还与一上料输送线相配合，所述上料输送线上还设有一人工墨盒及纸靶安装工位。

5.根据权利要求3所述的一种打印机自动测试线，其特征在于，所述测试产品分拣模组设于所述治具合流模组后端，所述测试产品分拣模组包括一OK品输出线、一不良品回流线、一二次NG品输出线以及一治具损坏输出线，其中，所述不良品回流线与所述产品自动上料模组相连通。

6.根据权利要求1所述的一种打印机自动测试线，其特征在于，所述打印机自动测试线内还包括一中央控制系统，所述产品测试线、治具分流模组、治具合流模组、产品自动上料模组以及测试产品分拣模组均与所述中央控制系统电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种打印机自动测试线，其特征在于，所述产品测试线内还设有数个无线接入点，通过所述无线接入点据以使所述待测试打印机与外置的一测试系统以及一MES系统交互数据。

8.一种打印机自动测试线的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

a)六轴机械手将设有待测试打印机的打印机测试治具由上料平台移动至上料输送线，并在人工墨盒及纸靶安装工位上由人工将墨盒以及纸靶安装于待测试打印机内；

b)打印机测试治具由上料输送线输送至治具分流模组，经过分流后由其中一治具分流轨道输出，并移动至其中一条产品测试线上；

c)当打印机测试治具移动至产品测试线上时，打印机测试轨道与打印机测试治具相配合，为待测试打印机供电，待测试打印机处于运行状态，同时，通过无线接入点连接测试打印机与测试系统以及MES系统；

d)打印机测试治具于产品测试线上运动，并依次由通电读驱动及扫SN码结构、ADF纸置入结构、开关笔门结构、白纸置入结构、画稿取出检测结构、按键及触摸屏检测结构、ADF纸及白纸取出扫描结构以及归位自锁检测结构进行检测，且在归位自锁检测结构检测前，由人工在人工墨盒及纸靶取出工位上将待测试打印机的墨盒及纸靶取出；

e)打印机测试治具由产品测试线移动至治具合流轨道并由治具合流模组进行合流，最后移动至测试产品分拣模组；

f)测试产品分拣模组通过中央控制系统的信息对测试完成的产品以及打印机测试治具进行分拣，以OK品、不良品、二次NG品以及损坏治具标准进行分拣并输出，其中不良品回流至产品自动上料模组进行第二次检测，完成检测动作。