[发明专利]无线通信系统中的标签定位方法

权利要求书

1.一种在无线通信系统中对标签进行定位的方法，所述无线通信系统包括第一基站、第二基站、第三基站和所述标签，所述方法包括：

所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别经由第一超宽带信号、第二超宽带信号和第三超宽带信号与所述标签进行双向通信；

分别基于所述第一超宽带信号、所述第二超宽带信号和所述第三超宽带信号在所述双向通信中的第一双向飞行时间、第二双向飞行时间和第三双向飞行时间，确定所述标签与所述第一基站之间的第一预测距离、所述标签与所述第二基站之间的第二预测距离和所述标签与所述第三基站之间的第三预测距离；

基于所述第一预测距离、所述第二预测距离和所述第三预测距离，确定所述标签在所述无线通信系统中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别经由第一超宽带信号、第二超宽带信号和第三超宽带信号与所述标签进行双向通信，包括：

所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别经由所述第一超宽带信号、所述第二超宽带信号和所述第三超宽带信号向标签发送第一测距请求信息；

响应于接收到所述第一测距请求信息，所述标签分别经由所述第一超宽带信号、所述第二超宽带信号和所述第三超宽带信号向所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站返回第一消息处理时延、第二消息处理时延和第三消息处理时延；

响应于所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别接收到接收到所述第一消息处理时延、所述第二消息处理时延和所述第三消息处理时延，确定第一往返时延、第二往返时延和第三往返时延。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别经由第一超宽带信号、第二超宽带信号和第三超宽带信号与所述标签进行双向通信，还包括：

所述标签分别经由所述第一超宽带信号、所述第二超宽带信号和所述第三超宽带信号向所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站发送第二测距请求信息；

响应于所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别接收到所述第二测距请求信息，所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别经由所述第一超宽带信号、所述第二超宽带信号和所述第三超宽带信号向所述标签返回第四消息处理时延、第五消息处理时延和第六消息处理时延；

响应于所述标签接收到所述第四消息处理时延、所述第五消息处理时延和所述第六消息处理时延，确定第四往返时延、第五往返时延和第六往返时延。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一双向飞行时间、所述第二双向飞行时间和所述第三双向飞行时间分别基于以下步骤确定：

基于所述第一消息处理时延和所述第一往返时延，确定所述第一双向飞行时间；

基于所述第二消息处理时延和所述第二往返时延，确定所述第二双向飞行时间；

基于所述第三消息处理时延和所述第三往返时延，确定所述第三双向飞行时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一双向飞行时间、所述第二双向飞行时间和所述第三双向飞行时间分别基于以下步骤确定：

基于所述第一消息处理时延、所述第一往返时延、所述第四消息处理时延和所述第四往返时延，确定所述第一双向飞行时间；

基于所述第二消息处理时延、所述第二往返时延、所述第五消息处理时延和所述第五往返时延，确定所述第二双向飞行时间；

基于所述第三消息处理时延、所述第三往返时延、所述第六消息处理时延和所述第六往返时延，确定所述第三双向飞行时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于所述第一预测距离、所述第二预测距离和所述第三预测距离，确定所述标签在所述无线通信系统中的位置，包括：

使用卡尔曼滤波，对所述第一预测距离、所述第二预测距离和所述第三预测距离进行平滑处理，以确定第一平滑预测距离、第二平滑预测距离和第三平滑预测距离；

基于所述第一平滑预测距离、所述第二平滑预测距离和所述第三平滑预测距离，确定所述标签在所述无线通信系统中的位置。