[发明专利]锂电池SOC估计算法的修正方法和SOC估计算法及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种锂电池SOC估计算法的修正方法和SOC估计算法及存储介质，属于电池容量校准领域。所述修正方法包括：获取锂电池组的所有单体电压；根据所有的所述单体电压计算所述锂电池的第一平均电压；获取所述锂电池组中首个或最后一个单体电池的单体电压；计算所述首个或最后一个单体电池以及与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压；判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围。该修正方法能够舍弃掉问题单体电池，采用没有问题的单体电池的单体电压平均值进行计算，优化动态校准和静态校准策略。

技术领域

本发明涉及电池容量校准领域，具体地涉及锂电池SOC估计算法的修正方法和SOC估计算法及存储介质。

背景技术

当电池工作一段时间后，由于电池的老化，SOC会出现虚高和虚低的情况；导致BMS储存的SOC值不能反映当前电池实际的SOC值。为了解决这种SOC虚高和虚低问题，现阶段BMS会采用动态校准和静态校准策略，通过查SOC_OCV表，获取当前真实的SOC值，然后进行加速和减速校准，实现BMS的SOC向真实的SOC靠近，直到拟合。

当前动态校准和静态校准策略主要通过采用电池组内部最低和最高单体电压进行SOC_OCV查表，计算真实SOC；没有考虑电池内部单体出现电容或者TVS漏电，甚至断线问题。这样用最高或者最低单体电压查表，获取的SOC不能真实反映电池的情况，如果开启动态校准和静态校准，不仅不能缩小BMS的SOC和真实SOC的偏差；而且还会增加BMS的SOC和真实SOC的偏差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供锂电池SOC估计算法的修正方法和SOC估计算法及存储介质，该修正方法能够舍弃掉问题单体电池，采用没有问题的单体电池的单体电压平均值进行计算，优化动态校准和静态校准策略。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供一种锂电池SOC估计算法的修正方法，所述修正方法包括：

获取锂电池组的所有单体电压；

根据所有的所述单体电压计算所述锂电池的第一平均电压；

获取所述锂电池组中首个或最后一个单体电池的单体电压；

计算所述首个或最后一个单体电池以及与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压；

判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围；

在判断所述第一平均电压位于所述第一阈值范围的情况下，计算所述第一平均电压和所述第二平均电压的第一差值绝对值；

判断所述第一差值绝对值是否位于预设的第二阈值范围；

在判断所述第一差值绝对值位于所述第二阈值范围的情况下，计算所述首个或最后一个单体电池与相邻的单体电池的电压的第二差值绝对值；

判断所述第二差值绝对值是否位于预设的第三阈值范围；

在判断所述第二差值绝对值位于所述第三阈值范围外的情况下，确定所述首个或最后一个单体电池采集状态异常；

判断当前是否处于充电状态；

在判断当前处于充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的单体电压，并执行SOC修正操作。

可选地，所述策略还包括：

在判断当前处于非充电状态的情况下，采用所述第一平均电压作为所述首个或最后一个单体电池的单体电压，并执行所述SOC修正操作。

可选地，所述修正方法还包括：

获取所述锂电池组中非首个或最后一个单体电池的单体电压；