[发明专利]一种高空作业平台及其可调底盘配重机构

说明书

本发明公开一种可调底盘配重机构，包括底盘，还包括可移动地设置于底盘上的配重块、设置于底盘上并用于驱动配重块沿底盘的宽度方向往复运动的驱动部件、用于检测底盘相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器、用于检测臂架相对于底盘的变幅角度的第二角度传感器，以及与第一角度传感器、第二角度传感器、驱动部件的控制端信号连接的控制器，控制器用于通过预设公式计算配重块相对于底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制驱动部件对配重块的驱动状态。本发明利用控制器调节底盘的重心位置，使高空作业平台趋于力矩平衡状态，能够在无需降低臂架的变幅角度的基础上，提高后倾稳定性。本发明还公开一种高空作业平台，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，特别涉及一种可调底盘配重机构。本发明还涉及一种高空作业平台。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。根据结构特性的区别，高空作业平台主要包括臂式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、越野式高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台等。

以臂式高空作业平台为例，此种高空作业平台主要包括底盘、转台和臂架三大部分。其中，底盘通常搭配轮胎、履带等实现行走功能。转台设置在底盘上，可进行水平旋转运动，以便调整作业方向。臂架设置在转台上，可进行垂直翻转运动和轴向伸缩运动，以便调整变幅角度和伸长量，从而使臂架的顶端被举升至目标位置，方便工人进行高空作业或将物体运送至高空。

目前，安全是高空作业平台最需要考虑的问题之一，而稳定性则是安全性能的直接体现。对于臂式高空作业平台，整机稳定性分为前倾稳定性和后倾稳定性。在现有技术中，前倾稳定性可通过缩短臂架长度的方式来提高，而后倾稳定性只能通过限制臂架变幅角度来提高。然而，若降低臂架的变幅角度，则会导致整机的后倾工作高度难以满足设计值，整机性能不达标。一般的，在高空作业平台的各项性能指标中，整机水平延伸长度的减小可以接受，然而若由于臂架变幅角度减小而造成整机的工作高度降低，会直接导致整机质量不合格。

因此，如何在避免降低臂架的变幅角度的基础上，提高高空作业平台整机的后倾稳定性，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调底盘配重机构，能够在避免降低臂架的变幅角度的基础上，提高高空作业平台整机的后倾稳定性。本发明的另一目的是提供一种高空作业平台。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调底盘配重机构，包括底盘，还包括可移动地设置于所述底盘上的配重块、设置于所述底盘上并用于驱动所述配重块沿所述底盘的宽度方向往复运动的驱动部件、用于检测所述底盘相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器、用于检测臂架相对于所述底盘的变幅角度的第二角度传感器，以及与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述驱动部件的控制端信号连接的控制器，所述控制器用于通过公式：G₁L₁cosβ+G₂L₂cosβ+G₃(L₃+ΔL)cosβ+[G₄L₄+G₄L₅(1-sinα)]cosβ＝G₅L₆(1+sinβ)计算所述配重块相对于所述底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制所述驱动部件对所述配重块的驱动状态；

其中，α为变幅角度，β为倾斜角度；

G1为底盘的重量，G2为转台的重量，G3为配重块的重量，G4为臂架的重量，G5为转台配重的重量；

L1为底盘的重心与高空作业平台的倾翻线之间的距离；

L2为转台的重心与倾翻线之间的距离；

L3为配重块在底盘的宽度方向上居中时的重心与倾翻线之间的距离；