[发明专利]一种车用可穿戴AR抬头显示系统

说明书

本发明公开了一种车用可穿戴AR抬头显示系统，包括通信模块、数据采集单元、车载控制器、移动终端设备、云平台和智能AR眼镜；智能AR眼镜，佩戴在驾驶员上，根据通信模块传输的信息进行AR投影显示，显示信息通过汽车安全驾驶的视角场进行分区域显示，显示区域包括主信息显示区域、动态信息显示区域、超视距信息显示区域和辅助信息显示区域；显示区域划分综合人眼最佳视角以及整车视野布置需求进行设置；本发明将驾驶需要的导航信息、驾驶预警信息、车辆信息、通讯信息等分区域显示的显示在智能AR眼镜上，构建出基于虚拟现实技术的可穿戴车载抬头显示系统，有效提升驾驶安全、驾驶便利性。

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种车用可穿戴AR抬头显示系统。

背景技术

目前，车载增强现实平视显示器AR-HUD通常使用在车辆中，用于将信息投射到驾驶员的眼睛。AR-HUD是前显示装置，被设计成在车辆的前窗上呈现车辆的行驶信息。也就是说，AR-HUD相对于车体固定，可视区域固定。然而，由于驾驶员身高、在驾驶舱习惯的坐姿习惯等不同，造成AR HUD需要投影的位置也是不同的，这就会造成用户看到的HUD投影的需要与外界实景相结合的虚拟场景存在位置偏差，造成体验感差。并且，AR HUD需要投射更大的尺寸，因此需要HUD自身更大的体积，造成布置困难。

AR眼镜可以实现诸多功能，可以看作是一台微型的手机，通过虚拟现实技术，可以在真实的路面、建筑上进行标志和指示。还能与手机相连接，它会让人们选择要不要接听电话、朗读信息等，但是不会显示在眼前的平视区域影响看路况。而且它一次只会显示一个弯道，然后一步一步把人带到目的地。

例如，中国专利CN201721111369.5公开了车载增强现实系统。通过车体设备上的通信模块建立本体设备与头戴式AR眼镜设备的通信连接，使得驾驶员可通过头戴式AR眼镜设备显示的图像信息了解与车辆有关的信息；但是，显示的信息较为驳杂，无法进行有效区分，对于正在开车的驾驶员而言，会因为显示信息干扰观察道路情况，导致驾驶出现安全问题。

发明内容

本发明主要解决现有的技术中穿戴AR眼镜对于驾驶存在安全隐患的问题；提供一种车用可穿戴AR抬头显示系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车用可穿戴AR抬头显示系统，包括数据采集单元，用于采集环境信息和车辆信息；车载控制器，对数据采集单元采集到的环境信息和车辆信息进行数据处理后传递给通信模块；通信模块，用于智能AR眼镜与车载控制器、移动终端设备或云平台连接，进行数据传输；智能AR眼镜，佩戴在驾驶员上，根据通信模块传输的信息进行AR投影显示。显示信息通过汽车安全驾驶的视角场进行分区域显示，显示区域包括主信息显示区域、动态信息显示区域、超视距信息显示区域和辅助信息显示区域；所述显示区域划分综合人眼最佳视角以及整车视野布置需求进行设置。通过虚拟现实技术，将环境信息、车辆运行信息、通讯信息等高度整合，通过AR眼镜集成显示，可以使驾驶人员在驾驶中保持更高的专注度；通过信息分区域显示，信息显示分布合理有序，同时，通过对于驾驶过程中的潜在风险进行实施动态预警，进一步提升驾驶安全性；例如，动态显示区域做为驾驶员观察现实环境交通信息的区域，当有行人或其他车辆在车辆前方经过，存在潜在安全风险时，系统可通过传感器感知行人位置，并将该行人标记，并通过AR眼镜，将预警信息以动态标记的形式叠加显示在该区域与真实的行人重合的位置处，提示驾驶人员注意观察并避让，避免事故的发生。

作为优选，还包括车载执行器，所述车载执行器与车载控制器连接。

作为优选，还包括语音交互模块，所述语音交互模块包括麦克风和声音输出模块，所述麦克风安装在智能AR眼镜上，用于接收驾驶员的语音指令信息，所述声音输出模块与车载控制器连接，所述车载控制器根据语音指令信息控制声音输出模块进行音频输出、传递显示信息给智能AR眼镜进行显示或根据指令信息控制车载执行器完成语音指令对应功能的执行。基于语音交互模块，实现驾驶员与车辆的信息交互，提高驾驶的舒适度。该语音交互模块较传统的车载麦克风距离驾驶员位置更近，收集语音指令语音清晰度及识别准确性更高。