[发明专利]一种双边压接装置及方法

权利要求书

1.一种双边压接装置，其特征在于，包括压接结构、承载台和载台移动机构；所述压接结构包括压接移动机构、压接头、对位组件，所述压接头固定于所述压接移动机构上，所述对位组件设置于所述压接头上方；所述承载台设置于所述载台移动机构上，且所述压接结构在所述承载台两侧各设置一组。

2.根据权利要求1所述的双边压接装置，其特征在于，两组所述压接结构分别为四轴压接结构（1）和两轴压接结构（2）；所述四轴压接结构（1）包括四轴移动机构、第一压接头（13）和四轴对位组件；所述两轴压接结构（2）包括两轴移动机构、第二压接头（23）和两轴对位组件；所述第一压接头（13）用于压接所述待测产品（5）的第一压接端，所述第二压接头（23）用于压接所述待测产品（5）的第二压接端。

3.根据权利要求2所述的双边压接装置，其特征在于，所述四轴移动机构包括第一X向移动轴（112）、第一Y向移动轴（113）、第一Z向移动轴（111）和第一θ移动轴（114）；所述第一X向移动轴（112）滑动设置于所述第一Z向移动轴（111）上，所述第一Y向移动轴（113）滑动设置于所述第一X向移动轴（112）上，所述第一θ移动轴（114）设置于所述第一Y向移动轴（113）上；所述第一压接头（13）与所述第一θ移动轴（114）固定连接，实现所述第一压接头（13）的四轴运动。

4.根据权利要求2所述的双边压接装置，其特征在于，所述两轴移动机构包括第二X向移动轴（211）和第二Z向移动轴（212），所述第二Z向移动轴（212）滑动设置在第二X向移动轴（211）上；所述第二Z向移动轴（212）上还设置有悬臂装置，所述第二压接头（23）与所述悬臂装置固定连接，通过第二X向移动轴（211）的移动，调节所述第二压接头（23）与所述承载台的距离，通过第二Z向移动轴（212）移动完成压接。

5.根据权利要求2所述的双边压接装置，其特征在于，所述四轴压接结构（1）上的第一压接头（13）与所述两轴压接结构（2）上的第二压接头（23）用同一FPC连接，所述FPC用于连接测试信号。

6.根据权利要求1所述的双边压接装置，其特征在于，所述载台移动机构包括载台Y向移动轴（401）、载台X向移动轴（402）和载台θ移动轴（403）；所述载台X向移动轴（402）滑动设置于所述载台Y向移动轴（401）上，所述载台θ移动轴（403）设置于所述载台X向移动轴（402）上；所述承载台与所述载台θ移动轴（403）固定连接，实现所述承载台及其上所述待测产品（5）的三轴运动。

7.一种双边压接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将待测产品（5）入料至承载台上；

S2，通过对位组件实时对所述压接头与所述待测产品（5）的相对位置进行拍照，并分析所述相对位置与预定压接位置之间是否存在差值；若存在差值则通过移动压接头和/或所述承载台直至所述相对位置与所述预定压接位置之间不存在差值，若不存在差值则进入步骤S3；

S3，通过压接移动机构的移动使压接头下移，完成所述待测产品的双边压接；

S4，通过所述压接移动机构的移动使所述压接头上升，并通过载台移动机构移动使所述承载台及其上的所述待测产品（5）移动至下游检测工位。