[发明专利]一种输砂系统的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种输砂系统的控制方法，其特征在于，包括：

确定输砂系统的第一工序对应的待供砂量信息；

若所述待供砂量信息符合预设的工序切换条件，则获取第二工序对应的目标砂罐标识信息，所述第二工序为所述第一工序对应的切换工序；

依据所述的目标砂罐标识信息和所述第一工序对应的初始砂罐标识信息，确定补偿方向信息；

基于所述补偿方向信息，获取所述目标砂罐标识信息对应的目标切换距离信息；

依据所述目标切换距离信息对应的切换砂总量信息和所述第一工序的供砂速度信息，确定补偿时间信息；

依据所述补偿方向信息和所述补偿时间信息，开启与目标砂罐标识信息关联的砂罐出砂口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定输砂系统的第一工序对应的待供砂量信息，包括：

获取第一传感器反馈的第一速度信息和第二传感器反馈的砂子特征信息；

对所述第一速度信息和所述砂子特征信息进行计算处理，得到第一工序对应的累计输砂信息；

依据第一工序对应的累计输砂信息和预设的供砂量信息，确定所述第一工序对应的待供砂量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二工序对应的目标砂罐标识信息，包括：

获取第一工序对应的初始砂罐标识信息；

依据所述初始砂罐标识信息，确定所述第二工序对应的目标砂罐标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述的目标砂罐标识信息和所述第一工序对应的初始砂罐标识信息，确定补偿方向信息，包括：

确定所述目标砂罐标识信息对应的目标砂罐编号和所述初始砂罐标识信息对应的初始砂罐编号；

若所述目标砂罐编号大于所述初始砂罐编号，则确定第一补偿方向信息；

若所述目标砂罐编号大于所述初始砂罐编号，则确定第二补偿方向信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿方向信息，获取所述目标砂罐标识信息对应的目标切换距离信息，包括：

依据所述第一补偿方向信息或所述第二补偿方向信息，获取中心距离信息；

依据所述初始砂罐编号、所述目标砂罐编号以及所述中心距离信息，确定目标切换距离信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标切换距离信息对应的切换砂总量信息和所述第一工序的供砂速度信息，确定补偿时间信息，包括：

依据所述第一速度信息、所述第一工序的供砂速度信息以及所述目标切换距离信息，确定所述目标切换距离信息对应的切换砂总量信息；

依据所述切换砂总量信息和所述第一工序的供砂速度信息进行计算处理，得到补偿时间信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述补偿方向信息和所述补偿时间信息，开启与目标砂罐标识信息关联的砂罐出砂口，包括：

获取第三传感器反馈的与目标砂罐标识信息关联的砂罐出砂口的状态信息；

若所述状态信息符合预设的状态条件，则向所述砂罐出砂口输出控制指令信息，并控制所述砂罐出砂口开启。

8.一种输砂系统的控制装置，其特征在于，包括：

待供砂量信息确定模块，用于确定输砂系统的第一工序对应的待供砂量信息；

砂罐标识信息确定模块，用于在所述待供砂量信息符合预设的工序切换条件时，获取第二工序对应的目标砂罐标识信息，所述第二工序为所述第一工序对应的切换工序；

补偿方向信息确定模块，用于依据所述的目标砂罐标识信息和所述第一工序对应的初始砂罐标识信息，确定补偿方向信息；

目标切换距离信息确定模块，用于基于所述补偿方向信息，获取所述目标砂罐标识信息对应的目标切换距离信息；

补偿时间信息确定模块，用于依据所述目标切换距离信息对应的切换砂总量信息和所述第一工序的供砂速度信息，确定补偿时间信息；

控制模块，用于依据所述补偿方向信息和所述补偿时间信息，开启与目标砂罐标识信息关联的砂罐出砂口。