[发明专利]图像处理方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的实时图像，所述实时图像包括第一目标对象以及第二目标对象；

获取预先生成的标准图像；

根据所述第一目标对象将所述标准图像与所述实时图像进行匹配融合得到当前图像；

根据所述第二目标对象在所述实时图像中的位置，将所述第二目标对象显示在所述当前图像中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的实时图像，包括：

获取扫描得到的目标区域的扫描图像，所述扫描图像中包括第一目标对象以及第二目标对象，且所述扫描图像携带有与第一参照物对应的第一位置，所述第一参照物用于标定所述第一目标对象；

根据所述第一位置和所述第一目标对象对所述扫描图像进行重建得到实时图像，所述实时图像包括第一目标对象和第二目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置为图像采集设备与目标区域中的第一参照物的相对位置；所述根据所述第一位置和所述第一目标对象重建得到实时图像，包括：

根据所述相对位置将所述扫描图像按照预设方向进行排序；

识别所述扫描图像中的第一目标对象；

基于排序后的所述扫描图像以及所述第一目标对象对所述扫描图像进行重建得到实时图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标对象将所述标准图像与所述实时图像进行匹配融合得到当前图像，包括：

识别所述标准图像中的第一目标对象；

将所述标准图像中的第一目标对象以及所述实时图像中的第一目标对象进行匹配，以将所述标准图像与所述实时图像进行匹配融合得到当前图像。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述标准图像中包括第一参照物；所述方法还包括：

通过增强现实设备采集得到真实图像，所述真实图像中包括第一参照物；

基于所述第一参照物将所述标准图像与所述真实图像进行匹配；

根据所述标准图像与所述真实图像的匹配关系，以及所述标准图像与所述实时图像的匹配关系，将所述当前图像与所述真实图像匹配融合得到混合现实图像，并通过所述增强现实设备显示所述混合现实图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参照物将所述标准图像与所述真实图像进行匹配，包括：

通过光学定位跟踪设备采集目标空间的参考图像，所述参考图像包括第一参照物；

根据所述第一参照物将所述参考图像与所述增强现实设备的所采集的图像坐标系下的真实图像进行配准，以获取所述增强现实设备的图像坐标系下的真实图像与所述参考图像的匹配关系；

根据所述参考图像与所述增强现实设备的所采集的图像坐标系下的真实图像匹配关系、所述图像坐标系与视觉空间坐标系的匹配关系，将所述参考图像与所述视觉空间坐标系下的真实图像进行配准；

将与所述参考图像配准后的所述视觉空间坐标系下的真实图像与所述标准图像进行匹配。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述真实图像中还包括第二参照物，所述第二参照物用于标定操作对象；所述方法还包括：

根据所述标准图像与所述真实图像的匹配关系，以及所述标准图像与所述当前图像的匹配关系，将所述当前图像与所述真实图像匹配融合得到混合现实图像，将所述操作对象显示在所述混合现实图像中。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对标准图像的操作信息配置指令，并根据所述配置指令建立所述操作信息与所述标准图像的对应关系；

基于所述操作信息与所述标准图像的对应关系、所述标准图像与所述真实图像的匹配关系以及所述标准图像与所述实时图像的匹配关系，将所述操作信息显示在所述混合现实图像中。