[发明专利]一种线杆自动喷涂机器人

说明书

本发明涉及线杆维护设备技术领域，名称是一种线杆自动喷涂机器人，包括工作台，所述的工作台两侧分别有通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。这样的线杆自动喷涂机器人具有工作效率高、安全、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及线杆维护设备技术领域，具体地是涉及线杆自动喷涂机器人。

背景技术

所述的线杆上具有电气部件，例如横担、配电箱、绝缘支柱、电气棚架板等，这些电气部件外面往往具有一层防锈漆，使用一段时间后，防锈漆会老化或脱落或聚集灰尘、鸟粪等，需要经常维修，例如再次喷涂一层防锈漆。

现有技术中，维护线杆上的电气部件是利用完全人工的方法进行的，例如需要工人爬上电线杆，手持喷涂枪对这些电气部件进行喷涂，其具有工作效率低、高空作业危险、自动化程度低的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种工作效率高、安全、自动化程度高的线杆自动喷涂机器人。

本发明的技术方案这样实现，一种线杆自动喷涂机器人，其特征是：包括工作台，所述的工作台两侧分别通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。

进一步地讲，还有摄像头安装在手臂上，所述的摄像头连接第一信号收发装置，所述的第二信号收发装置具有显示器，所述的显示器能够显示摄像头摄取的图像。

进一步地讲，所述的工作台上还有涂料桶，所述的输送管插入涂料桶中。

进一步地讲，所述手臂包括多节手臂单节，所述的多节手臂单节之间有第三电机连接，所述的第三电机连接控制装置，开动第三电机，可以实现喷头在线杆周围360度运行。

进一步地讲，所述手臂上还有第四电机连接的辊子钢刷，所述的第四电机连接控制装置，开动第四电机，所述的辊子钢刷可以对线杆上的电气部件的表面进行打磨。

进一步地讲，所述的喷头经过第一伸缩部件连接在手臂上，所述的辊子钢刷经过第二伸缩部件连接在手臂上，所述的第一伸缩部件、第二伸缩部件连接控制装置。

进一步地讲，在卡爪内侧具有第五电机带动的横向辊轮，开动第五电机，所述的横向辊轮可以沿着线杆周围旋转。

进一步地讲，所述的纵向辊轮经过第三伸缩部件连接在卡爪上，所述的横向辊轮经过第四伸缩部件连接在卡爪上，所述的第三伸缩部件、第四伸缩部件连接控制装置，所述的控制装置可以操动第三伸缩部件和第四伸缩部件的运行。

进一步地讲，所述的控制装置里面具有储存电气部件表面完好图片的储存单元；所述的摄像头还连接图片的输入单元，所述的输入单元接收摄像头摄取电气表面的现实图像；所述图片储存单元和输入单元还连接比较单元，所述的比较单元能够比较现实图像和完好图片的情况，当比较现实图像相比完好图片欠佳时，例如当摄像头摄取的图像中有锈斑时，所述的比较单元将信号传递给控制装置，控制装置开动电子阀门对摄像头摄取的部位进行喷涂；或者，控制装置开动第四电机对摄像头摄取的部位进行打磨。

进一步地讲，所述的手臂是绝缘材料制成的。

进一步地讲，所述的喷头周围还安装有喇叭形的防护罩。