[发明专利]码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法

权利要求书

1.码垛式全自动门窗打胶机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有打胶头，所述打胶头与供胶机构连接，所述机架一侧至少设有一码垛打胶工位，多个码垛打胶工位间隔设置；

码垛打胶工位，包括用于放置门窗的码垛底座，未打胶的门窗叠放在已经打胶的门窗上，所述码垛底座靠近机架的一侧竖向设有码垛支架，所述码垛支架上竖向设有码垛导轨，所述码垛导轨上设有码垛升降横梁，所述码垛升降横梁上间隔设有多个码垛定位板，所述码垛定位板用于对门窗端部进行定位，所述码垛升降横梁上竖向设有码垛压紧气缸，所述码垛压紧气缸上设有用于压紧门窗的码垛压板，所述码垛支架上端设有码垛伺服电机，所述码垛伺服电机连接有码垛丝杠，所述码垛升降横梁上设有码垛丝母，所述码垛丝母安装在码垛丝杠上；

控制系统，所述控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的码垛式全自动门窗打胶机，其特征在于，所述三平动一转动机构包括设置在机架上的X向导轨和X向齿条，所述X向导轨上设有X向滑座，所述X向滑座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机通过X向齿轮与X向齿条啮合，所述X向滑座上设有竖梁，所述竖梁上端设有Y向悬臂，所述Y向悬臂中部镂空设计，所述Y向悬臂上设有Y向导轨和Y向齿条，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过Y向齿轮与Y向齿条啮合，所述Y向滑座下端竖向设有Z向座，所述Z向座上设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑梁，所述Y向滑座上设有供Z向滑梁通过的避让开口，所述Z向滑梁上竖向设有Z向齿条，所述Y向滑座上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向齿轮，所述Z向齿轮与Z向齿条啮合，所述Z向滑梁下端设有旋转安装座，所述旋转安装座上设有旋转驱动电机和旋转轴，所述旋转轴上端通过带传动与旋转驱动电机连接，所述旋转轴下端设有旋转板，所述旋转板上设有所述打胶头，所述X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机和旋转驱动电机分别与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的码垛式全自动门窗打胶机，其特征在于，所述供胶机构包括设置在竖梁上的支座，所述支座上间隔设有两提胶驱动气缸，所述提胶驱动气缸上设有安装板，所述安装板上设有提胶泵，所述支座上设有胶桶，所述提胶泵通过胶管与打胶头连接，所述打胶头上自带转角传感器，所述转角传感器、提胶泵和提胶驱动气缸分别与控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的码垛式全自动门窗打胶机，其特征在于，所述机架一侧间隔设有两个码垛打胶工位。

5.根据权利要求1所述的码垛式全自动门窗打胶机的打胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)机架一侧设置两个码垛打胶工位，其中一个定义为码垛打胶工位A，另一个定义为码垛打胶工位B，首先将未打胶门窗放置在码垛打胶工位A上，并通过码垛打胶工位A的码垛定位板对未打胶门窗端部进行定位，启动码垛压紧气缸，码垛压紧气缸通过码垛压紧板将未打胶门窗压紧，然后启动三平动一转动机构、供胶机构和打胶头对未打胶门窗进行打胶；

(2)在对码垛打胶工位A上的未打胶门窗进行打胶时，将其他的未打胶门窗放置在码垛打胶工位B上，并通过码垛打胶工位B的码垛定位板对未打胶门窗端部进行定位，启动码垛压紧气缸，码垛压紧气缸通过码垛压紧板将未打胶门窗压紧；

(3)当对码垛打胶工位A上的门窗打胶完成后，继续给码垛打胶工位B上的未打胶门窗进行打胶。与此同时，启动码垛打胶工位A中的码垛伺服电机，码垛伺服电机通过码垛丝杠和码垛丝母驱动码垛升降横梁上升，码垛升降横梁上升带动其上的码垛定位板和码垛压紧气缸上升，进而为下一个未打胶门窗定位夹紧做好准备，然后将未打胶门窗叠放在已经打胶后的门窗上，并通过码垛打胶工位A中的码垛定位板进行定位，通过码垛压紧气缸和码垛压紧板进行压紧；

(4)当对码垛打胶工位B上的门窗打胶完成后，在继续给码垛打胶工位A上的未打胶门窗进行打胶，按上述步骤即可实现两个码垛打胶工位的循环交替码垛式打胶；

(5)当门窗叠放高度达到设定高度时，停止打胶，然后用叉车将码垛好的门窗叉走即可。