[发明专利]一种基于路径规划算法技术的货物转移装置

说明书

本发明公开了一种基于路径规划算法技术的货物转移装置，涉及货物转运技术领域，解决了货物自动运输过程中急刹易导致倾倒侧翻的问题，包括框架，还包括安装于框架一端的驱动控制机构，框架一端设有开口，且驱动控制机构安装于开口内，框架表面开有联动槽，且联动槽内安装有联动齿带，框架内安装有储物框，联动齿带内安装有用于储物框升降调节的调节组件，且调节组件一端与驱动控制机构外端对接，本发明在出现紧急情况进行刹车时，能够通过驱动控制机构配合调节组件，实现同步刹车的同时，对储物框进行下移拖地处理，起到一个辅助刹车通知，减低重心，减少出现侧翻及漂移等现象，提高运输时急刹的稳定性。

技术领域

本发明涉及货物转运技术领域，具体为一种基于路径规划算法技术的货物转移装置。

背景技术

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划，路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动、物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题等等。

目前，在针对物流行业，为了解决巨量的快递包裹分拣任务，设计自动行驶的机器人进行搬运，从而提高人工分拣的准确性、分拣效率以及降低高昂的人力成本，通常为了提高运输效率，会增大运输机器人的运输速度，这就会导致在遇到突发状况进行刹车时，尤其是拐弯处急刹，由于对轮子处进行紧急制动，极易对满载的运输机器人造成侧翻及漂移等现象，使得运输过程中不稳定，为此，我们提出一种基于路径规划算法技术的货物转移装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免在快速行驶急刹时导致侧翻漂移的基于路径规划算法技术的货物转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于路径规划算法技术的货物转移装置，包括框架，所述框架底部均设有转轴，且所述转轴两端转动套接有与框架底部相固定的连接板，两个所述转轴两端均固定有滚轮，还包括安装于所述框架一端的驱动控制机构，所述框架一端设有开口，且所述驱动控制机构安装于开口内，所述框架表面开有联动槽，且所述联动槽内安装有联动齿带，所述框架内安装有储物框，所述联动齿带内安装有用于所述储物框升降调节的调节组件，且所述调节组件一端与所述驱动控制机构外端对接。

优选的，所述驱动控制机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端固定有驱动齿轮，且靠近所述驱动电机一端的所述转轴外侧固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述驱动电机外侧固定有所述调节组件外侧对接的对接板，且所述对接板外侧固定有调节板，安装有所述传动齿轮的转轴两端固定有刹车件，通过驱动控制机构实现对运输车的驱动及刹车控制。

优选的，所述调节板形状为U形，且所述调节板两端滑动贯穿所述框架，并伸入所述连接板外侧，所述刹车件包括固定在所述滚轮外侧的刹车片，且所述连接板外侧转动安装有L型刹车板，所述L型刹车板底部开有与所述转轴相适配的滑口，且所述L型刹车板底端固定有用于所述刹车片制动的刹车柱，所述L型刹车板顶端固定有与所述连接板外壁相固定的弹簧片，且所述调节板外端固定有与L型刹车板外壁相贴合的联动杆，通过调节板的升降，实现对L型刹车板的转动调节，从而实现刹车制动。

优选的，所述调节组件包括多个转动安装于所述联动槽内的调节齿轮，且所述调节齿轮与所述联动齿带相啮合，位于所述框架前端底部通过电机架固定有调节电机，且所述调节电机输出端通过联轴器与所述调节齿轮相固定，多个所述调节齿轮外侧均固定有调节丝杆，且所述调节丝杆外侧均安装有用于储物框升降的联动件，所述框架表面对应所述调节丝杆位置处均固定有安装板，所述安装板顶部固定有与所述调节丝杆转动连接的连接架，位于所述对接板附近的两个所述联动件与所述对接板两端固定，通过调节组件内的一个调节电机，从而带动多个调节齿轮进行同步转动，实现对多个联动件进行调节。