[发明专利]气凝胶后道生产线

权利要求书

1.气凝胶后道生产线，包括：若干个放置于工作区域中的用于处理气凝胶基材的工艺罐和用以吊运气凝胶基材装载工装的行吊机构，行吊机构的结构包括：两条X向轨道、至少一个桥架吊运装置，两条X向轨道分别沿着前后方向架设于工作区域的左右两侧，桥架吊运装置的结构包括：桥架，桥架横跨于工作区域的上方并且可前后移动的安装于两条X向轨道上，在桥架上安装有沿着左右方向布置的Y向轨道和吊运小车，吊运小车可左右移动的安装于Y向轨道上，其特征在于：在吊运小车上还设置有升降装置，在升降装置上设置有用于抓取气凝胶基材装载工装的抓取装置，升降装置能驱动抓取装置升降，使得抓取装置能向下移动对气凝胶基材装载工装进行抓取，抓取后抓取装置又能向上移动而提升气凝胶基材装载工装，升降装置可前后移动的安装于吊运小车上，在吊运小车和升降装置之间设置有用以驱动升降装置在吊运小车上前后移动的X向精调驱动装置，在Y向轨道和吊运小车之间设置有用以驱动吊运小车在Y向轨道上左右移动的Y向驱动装置；在X向轨道和桥架之间设置有用以驱动桥架在X向轨道上前后移动的X向驱动装置，每个工艺罐的旁边固定设置有一个标记点，在升降装置上固定有视觉检测设备，气凝胶基材装载工装在被吊运小车吊运至工艺罐上方时，视觉检测设备能对工艺罐所对应的标记点进行拍照，还设置有控制器，视觉检测装置与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的气凝胶后道生产线，其特征在于：在两条X向轨道上设置有两个桥架吊运装置，在一个桥架吊运装置上安装有与控制器通讯连接的激光测距仪，两个桥架之间的前后距离通过该激光测距仪进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的气凝胶后道生产线，其特征在于：X向驱动装置的结构为：在两条X向轨道的旁边分别架设有一根沿着前后方向布置的X向齿条，在桥架的左右两端上分别安装有一个与控制器通讯连接的X向伺服电机，两个X向伺服电机的输出轴上分别安装有一个X向齿轮，两个X向齿轮与两根X向齿条分别一对一相啮合，使得两个X向伺服电机旋转后能驱动桥架在X向轨道上前后移动。

4.根据权利要求1或2所述的气凝胶后道生产线，其特征在于：X向精调驱动装置的结构为：在吊运小车上安装有精调丝杠和用于驱动精调丝杠旋转、与控制器通讯连接的精调伺服电机，精调丝杠上螺纹连接有精调螺母，精调螺母与升降装置相固定，使得精调丝杠旋转后能驱动升降装置在吊运小车上前后移动。

5.根据权利要求1或2所述的气凝胶后道生产线，其特征在于：Y向轨道设置有两条，并且分别安装于桥架的前后两侧上，吊运小车安装于两条Y向轨道之间，Y向驱动装置的结构为：在两条Y向轨道旁边的桥架上分别安装有一根沿着左右方向布置的Y向齿条，在吊运小车的前后两侧上分别设置有一个Y向齿轮，两个Y向齿轮与两根Y向齿条分别一对一相啮合，在吊运小车上还设置有用于驱动两个Y向齿轮同步同向旋转的Y向齿轮驱动机构，两个Y向齿轮同步同向旋转后能驱动吊运小车在Y向轨道上左右移动。

6.根据权利要求5所述的气凝胶后道生产线，其特征在于：Y向齿轮驱动机构的结构包括：安装于吊运小车上、与控制器通讯连接的Y向伺服电机，两个Y向齿轮分别固定安装于一根传动轴的两端上，传动轴通过轴承安装于吊运小车上，在Y向伺服电机的输出轴和传动轴上均安装有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动，使得Y向伺服电机旋转后能驱动两个Y向齿轮同步同向旋转。

7.根据权利要求1或2所述的气凝胶后道生产线，其特征在于：升降装置的结构包括：外框架、内框架、提升座，内框架可上下滑动的安装于外框架中，在外框架和内框架之间设置有用于驱动内框架上下移动的第一驱动机构，提升座可上下滑动的安装于内框架中，在内框架和提升座之间设置有用于驱动提升座上下移动的第二驱动机构，抓取装置与提升座的下部相固定，在外框架的底部设置有一个能使内框架向下伸出外框架的外框开口，在内框架的底部设置有一个能供抓取装置向下移动抓取工装以及能使工装进入内框架中的内框开口，提升座和内框架上移后能将抓取的工装提升至外框架中，在外框架的底部设置有一个能对提升至外框架中的工装的底部进行定位的防晃动机构。