[发明专利]地坪检测设备及地坪检测设备的使用方法

权利要求书

1.一种地坪检测设备，其特征在于，包括：

靶标车(10)，所述靶标车(10)包括：

第一移动车(11)；

靶标(12)，安装在所述第一移动车(11)上；

测量车(20)，所述测量车(20)包括：

第二移动车(21)；

测试头(22)，安装在所述第二移动车(21)上，所述测试头(22)用于获取既定测量范围内的平面点云数据和靶标图形信息；

控制器，与所述测量车(20)和所述靶标车(10)分别电连接，所述控制器用于控制所述第一移动车(11)和所述第二移动车(21)从第一既定测量范围移动到第二既定测量范围，所述控制器还控制所述测试头(22)获取所述第一既定测量范围的第一点云数据和所述第二既定测量范围的第二点云数据，以及所述第一既定测量范围的第一靶标图形信息和所述第二既定测量范围的第二靶标图形信息，所述控制器根据所述第一靶标图形信息和所述第二靶标图形信息将所述第一点云数据和所述第二点云数据拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的地坪检测设备，其特征在于，所述测量车(20)还包括支架(23)，所述支架(23)安装在所述第二移动车(21)上，所述测试头(22)安装在所述支架(23)上。

3.根据权利要求2所述的地坪检测设备，其特征在于，所述支架(23)包括竖架(231)和横架(232)，所述竖架(231)竖立安装在所述第二移动车(21)上，所述横架(232)横置安装在所述竖架(231)上，所述测试头(22)安装在横架(232)上。

4.根据权利要求2所述的地坪检测设备，其特征在于，所述第二移动车(21)包括：

第二车体(211)；

驱动轮(212)，安装在所述第二车体(211)的两侧，所述驱动轮(212)用于驱动所述第二车体(211)运动；

支撑轮(213)，安装在所述第二车体(211)的前侧和/或后侧，所述支撑轮(213)用于支撑所述第二车体(211)。

5.根据权利要求1所述的地坪检测设备，其特征在于，所述靶标(12)为安装在所述第一移动车(11)上的几何形识别构件或者非几何形构件。

6.一种地坪检测设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法用于控制权利要求1～5中任一项所述的地坪检测设备，所述使用方法包括：

S10：控制第一移动车(11)移动到第一既定测量范围内的第一位置；

S20：控制第二移动车(21)移动到所述第一既定测量范围的所在位置，并控制测试头(22)获取所述第一既定测量范围的第一点云数据，并且结合所述第一点云数据获取靶标(12)在所述第一既定测量范围的第一靶标图形信息；

S30：控制第二移动车(21)移动到所述第二既定测量范围的所在位置，并控制测试头(22)获取所述第二既定测量范围的第二点云数据，并且结合所述第二点云数据获取所述靶标(12)在所述第二既定测量范围的第二靶标图形信息；

S40：根据所述第一靶标图形信息和所述第二靶标图形信息将所述第一点云数据和所述第二点云数据拼接在一起。

7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于，在所述S40中：通过将所述第一靶标图形信息和所述第二靶标图形信息重合的方式将所述第一点云数据和所述第二点云数据拼接在一起。

8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述第一靶标图形信息为所述第一既定测量范围的第一边界位置信息，所述第二靶标图形信息为所述第二既定测量范围的第二边界位置信息。