[发明专利]一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板

权利要求书

1.一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，包括：柔性传感部，所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力；

纹理触觉部，所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧，并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈；

形貌触觉传感部，所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧，并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述柔性传感部包括：第一柔性电极层，

第二柔性电极层，所述第二柔性电极层与所述第一柔性电极层间隔设置；

所述第一柔性电极层通过受压而变形并接触所述第二柔性电极层，使接触电阻变化而检测到触摸位置和接触压力。

3.根据权利要求2所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述纹理触觉部包括：柔性介电层，所述柔性介电层位于所述第二柔性电极层背离所述第一柔性电极层的一侧；

第三柔性电极层，所述第三柔性电极层位于所述柔性介电层背离所述第二柔性的一侧；

通过在所述第二柔性电极层和所述第三柔性电极层之间施加变化电压，驱动所述柔性介电层产生沿垂直面方向收缩和沿水平面方向延展从而模拟触觉纹理。

4.根据权利要求1所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述形貌触觉传感部包括：多个微型单元，多个所述微型单元在平面内阵列排布，每个所述微型单元均包括电活性聚合物；

在电场作用下，电活性聚合物中的水合阳离子由阳极移向阴极而形成水分子浓度差，并使电活性聚合物的两侧的膜片向阳极弯曲产生形变而模拟触觉形貌。

5.根据权利要求4所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述电活性聚合物采用离子型电活性聚合物；

每个所述微型单元单独施加电压而对每个所述电活性聚合物单独施加电场。

6.根据权利要求4所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述柔性传感部和所述纹理触觉部上相对应开设有通孔，所述形貌触觉传感部通过所述电活性聚合物产生凸起并穿过所述通孔；

所述通孔与所述微型单元一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述笔记本电脑柔性触摸板还包括柔软度触觉部，所述柔软度触觉部用于模拟触觉柔软度并为操作者提供柔软度触觉反馈。

8.根据权利要求7所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述柔软度触觉部包括：

磁液层，所述磁液层位于所述形貌触觉传感部背离所述纹理触觉部的一侧，所述磁液层内部封装磁流变液；

线圈层，所述线圈层位于所述磁液层背离所述形貌触觉传感部的一侧，所述线圈层内设置有电磁线圈，所述电磁线圈用于产生作用于所述磁液层的电磁场。

9.根据权利要求8所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述磁液层内部均匀分布有柱状微结构，所述柱状微结构连接所述磁液层内部的上表面和下表面。

10.根据权利要求1所述的可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其特征在于，所述笔记本电脑柔性触摸板还包括：左键、右键以及位于所述左键和所述右键之间的中键；

所述左键、所述右键以及所述中键均位于所述柔性传感部在水平方向上的一侧；

所述左键、所述右键以及所述中键均通过加载电压激励控制为操作者提供触觉反馈。