[发明专利]用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机

权利要求书

1.一种用于滑移装载机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述滑移装载机通电的情况下，获取所述滑移装载机的发动机的状态；

在确定所述发动机处于启动状态的情况下，采集所述滑移装载机的安全杆开关信号与座椅感应开关信号；

在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号且获取到制动按键信号的情况下，根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动；

在确定所述发动机处于启动状态的情况下，获取所述滑移装载机的门状态开关信号；

在确定所述安全杆开关信号、所述座椅感应开关信号且所述门状态开关信号均为有效信号的情况下，获取超越互锁键信号；

在确定所述超越互锁键信号符合预设条件的情况下，允许所述滑移装载机的液压工作阀正常工作且禁止液压制动阀工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述发动机处于熄火状态且获取到所述制动按键信号的情况下，禁止根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为无效信号且获取到所述制动按键信号的情况下，禁止根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在确定所述超越互锁键信号不符合所述预设条件的情况下，禁止所述滑移装载机的所述液压工作阀工作且禁止所述液压制动阀工作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：检测到所述超越互锁键信号的持续时间大于或等于第二预设时间。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述门状态开关信号有效，且所述安全杆开关信号以及所述座椅感应开关信号任意一者为无效信号，且确定获取到的所述超越互锁键信号符合所述预设条件的情况下，允许所述滑移装载机的所述液压工作阀正常工作且禁止所述液压制动阀工作；

在确定所述门状态开关信号有效，且所述安全杆开关信号以及所述座椅感应开关信号任意一者为无效信号，且确定获取到的所述超越互锁键信号不符合预设条件的情况下，禁止所述滑移装载机的所述液压工作阀正常工作且禁止所述液压制动阀工作。

7.根据权利要求1-6所述的任意一项的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均表明为接通状态的情况下，确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号，或

在所述安全杆开关信号表明安全杆开关处于断开状态，且断开时间小于或等于第一预设时间，且所述座椅感应开关信号表明座椅感应开关处于断开状态，且断开时间小于或等于第一预设时间的情况下，确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号。

8.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的滑移转向装载机安全保护的控制方法。

9.一种滑移装载机，其特征在于，包括：

安全感开关；

座椅感应开关；

制动按键；

超越互锁按键；

门状态开关；以及

根据权利要求8所述的控制器。