[发明专利]一种纳米抑菌涂层装置

权利要求书

1.一种纳米抑菌涂层装置，包括机壳（1）、转向平台（2）、机械手夹爪（3）、恒心等离子喷涂装置（4），其特征在于：所述机壳（1）中下部通过转向停位板（106）与转向平台（2）固接以实现单次喷涂后对待涂层工件的自动转向，所述机壳（1）两侧内表面通过单轴机器人（301）固接有机械手夹爪（3），实现通过视觉系统（118）辅助完成智能化夹持转运待喷涂工件以及在喷涂过程中对工件进行旋转，所述机壳（1）后方通过上后盖板（110）固接有恒心等离子喷涂装置（4），实现等离子喷头出喷出高压粉粒的同时喷头始终对心，采用等离子喷涂的方式实现较为智能化自动化工件纳米涂层的功能；

所述机壳（1）中主钢架（101）下前方通过合页（115）铰接有动力箱门（103），主钢架（101）下后方固接有气路安装板（102），主钢架（101）两侧下方固接有侧安装板a（116），主钢架（101）顶部固接有视觉照明安装板（109），主钢架上前方通过合页（115）铰接有喷涂防护门（108），主钢架（101）上后方固接有是后盖板（110），主钢架（101）两侧上方固接有侧安装板b（111），主钢架（101）下方固接有底板（112），动力箱门（103）上螺纹安装有暗门把（104），主钢架（101）下方固接有转向安装板（105），主钢架（101）中部固接有中隔板（107），中隔板（107）上固接有转向停位板（106），转向停位板（106）上设置有气缸安装孔（113），转向停位板（106）上固接有停位限位块（114），视觉照明安装板（109）上固接有视觉系统（118），视觉照明安装板（109）上固接有照明灯管（117）；

所述转向平台（2）中分割凸轮动力模块（201）固接在转向安装板（105）上，转向花键（202）固接在分割凸轮动力模块（201）上，转向花键孔（203）滑动安装在转向花键（202）上，气缸安装板（205）固接在转向停位板（106）上，气缸肋板（204）固接在气缸安装板（205）上，抬升气缸（206）固接在气缸安装板（205）上，转向平台板（207）上开设有转向花键孔（203），停位限位凸块（208）固接在转向平台板（207）上，抬升块（209）固接在抬升气缸（206）的活塞上，转向滑槽（210）设置在抬升块（209）上，转向滑槽（210）摩擦安装在转向平台板（207）上的环状凸起上；

所述机械手夹爪（3）中，单轴机器人（301）固接在侧安装板b（111）上，机械手底板（302）固接在单轴机器人（301）上，侧护板（303）固接在机械手底板（302）上，机械手主安装板（304）固接在两块侧护板（303）上，伺服电机（305）固接在机械手底板（302）上，机械手伸出丝杠螺母（306）转动安装在机械手主安装板（304）上，伸出丝杠（307）螺纹安装在机械手伸出丝杠螺母（306）上，转向头（308）转动安装在伸出丝杠（307）上，摆动头（309）通过摆动头转轴（310）铰接在转向头（308）上，转向中转锥齿轴（311）通过轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，摆头花键轴（312）通过带座轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，摆头转头分配轴（313）通过带座轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，过渡锥齿轴（314）通过带座轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，动力马达a（315）固接在机械手主安装板（304）背面，夹爪安装板（316）固接在摆动头（309）上，动力马达b（317）固接在夹爪安装板（316）上，夹爪滑轨（318）固接在夹爪安装板（316）上，夹爪块（319）固接在夹爪滑轨（318）的滑块上，双头丝杠（320）螺纹安装在夹爪块（319）上，双头丝杠（320）通过带座轴承转动安装在夹爪安装板（316）上，双头丝杠（320）固接在动力马达b（317）上，弧度弹簧安装块（321）固接在夹爪块（319）上，弧度弹簧（322）一端固接在弧度弹簧安装块（321）上，弧度弹簧（322）另一端固接在弧度块（323）上，弧度弹簧（322）通过开设在夹爪块（319）内部的弧度滑槽（324）在夹爪块（319）内滑动；

所述恒心等离子喷涂装置（4）中，进气分配腔（401）固接在上后盖板（110）上，恒心软管（402）固接在进气分配腔（401）上，纳米粉料进料细管（403）固接在主涂层固定管（404）上，主涂层固定管（404）固接在机壳（1）上，恒心扇叶摆块a（405）固接在恒心软管（402）上，恒心扇叶（406）转动安装在恒心扇叶摆块a（405）上，恒心扇叶摆块a（405）转动安装在恒心扇叶摆块b（407）上，恒心扇叶摆块b（407）转动安装在主涂层固定管（404）上，恒心扇叶摆块b（407）固接在恒心软管（402）上，恒心扇叶（406）转动安装在恒心扇叶摆块b（407）上，主涂层管（408）固接在进气分配腔（401）上，主涂层管（408）固接在恒心扇叶摆块a（405）上，等离子正极（409）固接在主涂层管（408）上，等离子负极（410）固接在主涂层管（408）上与等离子正极（409）相对位置，两个恒心扇叶摆块a（405）在主涂层固定管（404）两边相对设置，两个恒心扇叶摆块b（407）在主涂层固定管（404）两边相对设置，此时恒心软管内通气，吹动四个恒心扇叶（406）使恒心扇叶摆块a（405）和恒心扇叶摆块b（407）两侧平衡，此时主涂层管（408）位于主涂层固定管（404）的管芯。