[发明专利]直角坐标机器人控制系统及控制方法

权利要求书

1.直角坐标机器人控制系统，包括喷漆箱(1)，其特征在于：所述喷漆箱(1)的外侧设置有Z轴支撑滑动组件(2)，所述Z轴支撑滑动组件(2)的顶端设置有X轴调节组件(3)，所述X轴调节组件(3)的顶端设置有Y轴调节组件(4)，所述Y轴调节组件(4)的上侧设置有喷漆组件(5)，所述X轴调节组件(3)的外侧设置有间距调节组件(6)，所述喷漆箱(1)的外部设置有通讯控制组件(7)。

2.根据权利要求1所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述Z轴支撑滑动组件(2)包括有横杆(201)、底部导轨(202)、底部滑块一(203)、底部滑块二(204)、限位螺栓(205)、主气缸(206)和主伸缩杆(207)，所述横杆(201)位于喷漆箱(1)的边侧，所述横杆(201)的顶端固定安装有底部导轨(202)，所述底部导轨(202)的顶端设置有底部滑块一(203)和底部滑块二(204)，所述底部滑块一(203)的外侧设置有限位螺栓(205)，所述底部滑块一(203)和底部滑块二(204)的顶端固定安装有主气缸(206)，所述主气缸(206)的顶端固定安装有主伸缩杆(207)。

3.根据权利要求2所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述Z轴支撑滑动组件(2)设置有相同的两组，所述Z轴支撑滑动组件(2)对称分布在喷漆箱(1)的两侧，所述底部滑块二(204)与底部导轨(202)为滑动连接，所述底部滑块一(203)与底部导轨(202)通过限位螺栓(205)固定连接。

4.根据权利要求2所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述X轴调节组件(3)包括有第一安装座(301)、顶部电动导轨一(302)、滑槽一(303)、电动滑座一(304)、电动滑块一(305)、第二安装座(306)、顶部电动导轨二(307)、滑槽二(308)、电动滑座二(309)和电动滑块二(310)，所述第一安装座(301)和第二安装座(306)均固定在不同主伸缩杆(207)的顶端，所述第一安装座(301)的外侧固定安装有顶部电动导轨一(302)，所述顶部电动导轨一(302)的内部开设有滑槽一(303)，所述顶部电动导轨一(302)的外侧设置有电动滑座一(304)，所述电动滑座一(304)与顶部电动导轨一(302)之间设置有电动滑块一(305)，所述第二安装座(306)的外侧设置有顶部电动导轨二(307)，所述顶部电动导轨二(307)的内部开设有滑槽二(308)，所述顶部电动导轨二(307)的外侧设置有电动滑座二(309)，所述电动滑座二(309)与顶部电动导轨二(307)之间设置有电动滑块二(310)。

5.根据权利要求4所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述顶部电动导轨一(302)与顶部电动导轨二(307)平行设置，且顶部电动导轨一(302)与顶部电动导轨二(307)的规格相同，所述电动滑座一(304)与电动滑座二(309)的规格相同。

6.根据权利要求4所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述Y轴调节组件(4)包括有第三安装座(401)、第四安装座(402)、顶部电动导轨三(403)、滑槽三(404)、电动滑座三(405)和电动滑块三(406)，所述顶部电动导轨三(403)位于电动滑座一(304)和电动滑座二(309)的顶端，所述第三安装座(401)和第四安装座(402)均固定安装在顶部电动导轨三(403)的两端，所述滑槽三(404)开设在顶部电动导轨三(403)的内部，所述顶部电动导轨三(403)的外侧设置有电动滑座三(405)，所述顶部电动导轨三(403)和电动滑座三(405)之间设置有电动滑块三(406)。

7.根据权利要求1所述的直角坐标机器人控制系统，其特征在于：所述顶部电动导轨三(403)与电动滑座一(304)为固定连接，所述顶部电动导轨三(403)与电动滑座二(309)为滑动连接，所述电动滑座三(405)通过电动滑块三(406)与顶部电动导轨三(403)为滑动连接。