[发明专利]一种基于光伏技术的智能施肥无人机

说明书

本发明公开了一种基于光伏技术的智能施肥无人机，属于光伏技术领域，一种基于光伏技术的智能施肥无人机，本方案可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，达到可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，更具体地说，涉及一种基于光伏技术的智能施肥无人机。

背景技术

光伏技术是指可直接将太阳的光能转换为电能的技术，用此技术制作的光伏电池使用方便，特别是近年来微小型半导体逆变器迅速发展，促使其应用更加快捷，开发方向是大幅度提高光伏电池转换效率和稳定性，降低成本，不断扩大产业，已有80多个国家和地区形成商业化、半商业化生产能力，年均增长达16％以上，市场开拓从空间转向地面系统应用，甚至用于驱动交通工具，无人驾驶飞机简称“无人机”，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

在现有技术中，当农田在进行施肥时，部分地区会采用无人机进行施肥，而为了使得无人机续航更久，可采用光伏技术，在施肥前会将肥料与水添加至喷洒上，可能会因相互混匀溶解较慢，以此导致喷洒出的肥料含量不均匀，使得农作物吸收程度存在差异。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于光伏技术的智能施肥无人机，它可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，以此使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，使得储料盒在喷洒肥料时可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于光伏技术的智能施肥无人机，包括无人机机构，所述无人机机构上端固定连接有光伏组件，所述无人机机构下端固定连接有储料盒，所述储料盒下端固定连接有多个喷洒器，所述储料盒内顶端转动连接有转轴，所述储料盒外端开凿有输料口，所述输料口位于转轴的右侧，所述转轴下端固定连接有固定杆，所述固定杆外端固定连接有两组相对称的搅拌杆，所述搅拌杆之间均固定连接有连接板，所述固定杆内开凿有空腔，所述连接板与空腔相连通，所述空腔内顶端固定连接有电动伸缩杆，所述连接板内壁固定连接波纹管，所述波纹管与空腔相连通，所述连接板内壁滑动连接有推板，所述推板与波纹管固定连接，所述推板左端固定连接有顶杆，所述顶杆通过波纹管延伸至空腔内且与电动伸缩杆相匹配，所述推板外端开凿有两个相对称的导水孔，两个所述导水孔位于波纹管的外侧，所述连接板右端固定连接有运动型喷射嘴，可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，以此使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，使得储料盒在喷洒肥料时可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。