[发明专利]一种显示方法

说明书

本发明提供了一种显示方法，适用于手持式显示装置，手持式显示装置通过手持甩动显示图像，显示方法包括：处理单元以固定时间间隔采集惯性测量单元在x轴、y轴和z轴上的加速度数值和旋转角速度数值，解算出手持式显示装置在空间中的位姿信息；在x轴和y轴上分别设置零点，处理单元获取惯性测量单元经过零点的信息；处理单元解算出重力加速度g的估测值和方向，并且在所述加速度数值中减除获得所述手持式显示装置在空间中的净加速度值；处理单元根据所述位姿信息、所述净加速度值和所述惯性测量单元经过零点的信息解算出所述手持式显示装置运动模式，并根据运动模式切换显示内容。本发明提供的显示方法，能够实现手持式显示装置的体感互动，丰富了显示功能。

技术领域

本发明属于显示技术领域，具体涉及一种显示方法。

背景技术

随着显示技术的发展进步、舞台表演所采用的多媒体设备越来越前端，摇摇棒也逐渐投入到舞台使用中，摇摇棒是一种通过手持甩动配合LED灯珠发光显示图像的手持式显示装置，可作为观众应援棒使用，也可在舞台表演上使用，不过目前的摇摇棒，显示功能仍然比较基础，使用十分不方便。

发明内容

本发明提供了一种显示方法，适用于手持式显示装置，手持式显示装置通过手持甩动显示图像，用来提高手持式显示装置的显示功能。

第一方面，本发明提供了一种显示方法，适用于手持式显示装置，所述手持式显示装置通过手持甩动显示图像，所述显示方法包括：

处理单元以固定时间间隔采集惯性测量单元在x轴、y轴和z轴上的加速度数值和旋转角速度数值，解算出手持式显示装置在空间中的位姿信息；

在x轴和y轴上分别设置零点，处理单元获取惯性测量单元经过零点的信息；

处理单元解算出重力加速度g的估测值和方向，并且在所述加速度数值中减除获得所述手持式显示装置在空间中的净加速度值；

处理单元根据所述位姿信息、所述净加速度值和所述惯性测量单元经过零点的信息解算出所述手持式显示装置运动模式，并根据运动模式切换显示内容。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元若连续接收到零点信息，则判断所述手持式显示装置运动模式为旋转，否则判断为非旋转。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元中预设有第一阈值，在旋转运动模式下，所述处理单元获得惯性测量单元在x轴和y轴上角速度的矢量和并与所述第一阈值比较，当所述角速度矢量和大于所述第一阈值时，获取所述手持式显示设备转速信息与旋转方向信息。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元根据同一坐标轴上所述惯性测量单元相邻过零点的时间间隔获得所述转速信息。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元根据所述惯性测量单元经过x轴和y轴零点的顺序获得所述旋转方向信息。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元中预设有第二阈值，在非旋转运动模式下，若所述净加速度值的时长大于所述第二阈值，则判定运动模式为摆动。

在第一方面的可选实施方式中，处理单元中预设有第三阈值，若所述净加速度值大于所述第三阈值，则判定发生撞击，处理单元中止画面显示。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元通过滤波和融合算法解算所述位姿信息。

在第一方面的可选实施方式中，所述处理单元对所述位姿信息做降噪处理。

附图说明

图1为本发明提供的手持式显示装置电路示意图。

实施例