[发明专利]一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC

说明书

本发明公开了一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC，数据交互方法包括：根据第一通信协议或第二通信接收到数据时，将接收到的数据更新至至少两类数据寄存器中；若根据第一通信协议发送数据，则从与第一通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与第一通信协议对应的总线中；若根据第二通信协议发送数据，则从与第二通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与第二通信协议对应的总线中。本发明提出的数据交互方法可以实现数据的冗余备份，应用本发明提出的数据交互方法的PLC具有较高的通信可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及工业控制领域，尤其涉及一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC。

背景技术

PLC属于一种可编程逻辑控制设备，PLC内部通常存储有表达生产过程的工艺要求控制程序，PLC运行时，根据设定的执行逻辑通过数字输入和输出来控制各类机械或生产过程。

目前，现有的PLC大多只支持采用一种通信总线，采用单一的集成化PLC难以实现数据的冗余备份，在通信异常后，集成化PLC很可能将无法工作，进而导致包含PLC的系统的可靠性降低。

发明内容

本发明提供一种数据交互方法、设备、存储介质及PLC，以达到使PLC可以实现数据冗余备份的目的。

第一方面，本发明实施例提出一种数据交互方法，包括：

根据第一通信协议或第二通信接收到数据时，将接收到的数据更新至至少两类数据寄存器中；

若根据所述第一通信协议发送数据，则从与所述第一通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与所述第一通信协议对应的总线中；

若根据所述第二通信协议发送数据，则从与所述第二通信协议对应的数据寄存器中获取待发送的数据，将待发送的数据更新至与所述第二通信协议对应的总线中。

可选的，所述数据交互方法还包括：

根据根据所述第一通信协议或所述第二通信协议进行初次数据交互前获取通信地址，获取目标通信地址。

可选的，所述获取通信地址包括：

读取地址表示信号，根据所述地址表示信号确定所述通信地址。

可选的，所述获取目标通信地址包括：

根据预设的通信地址配置标识ID获取地址数据帧，解析所述地址数据帧中的数据段，根据所述数据段获取目标通信地址、通信目标类型。

可选的，获取所述通信目标类型后，根据所述通信目标类型生成标识ID。

可选的，获取全部所述目标通信地址后，根据设定的优先级生成数据帧中的仲裁段。

可选的，所述数据交互方法还包括：解析通信校验报文，根据所述通信校验报文确定是否出现通信故障。

可选的，所述数据寄存器包括CAN数据寄存器，485数据寄存器；所述通信协议包括CAN通信协议，485通信协议。

可选的，配置所述CAN通信协议为初始的通信协议。

可选的，若按照所述第一通信协议进行数据交互时出现通信故障，则切换至所述第二通信协议，根据所述第二通信协议接受或发送数据。

第二方面，本发明实施例提出一种PLC，包括若干功能模块，所述功能模块配置有本发明实施例记载的数据交互方法。

第三方面，本发明实施例提出一种数据交互设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现本发明实施例记载的数据交互方法。